পিড তুনিং এর আর্ট আর্টঃ ব্যালিং গতি এবং গতি

টরেন্টিং সিস্টেমের ক্ষেত্রে অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, বিশেষ করে ইঞ্জিনিয়ারিং ও রোবটবিদ্যায় ।

PID নিয়ন্ত্রণ

টুইটার আর্টের কাজ করার আগে, এটা জানা জরুরী যে PID নিয়ন্ত্রণের প্রতিটি উপাদান কি করে:

• [[F] প্রোগ্র্যামিক (POFO:) এই অংশটি [FLT] বর্তমান সমস্যাটির উল্লেখ করে একটি আউটপুট তৈরি করে যা বর্তমান সমস্যা এর সমান । দ্রুত সাড়াকে নির্দেশ করে যে, একটি সাধারণ আয়ের ত্রুটির সঙ্গে মিলিত ত্রুটির সঙ্গে এর মিল তৈরি করা যাবে ।
• [[[[[[[]] I[FLT]] অতীতের ভুলের হারের সাথে সম্পর্কিত ফলাফল চিন্তিত । যদি এই ত্রুটির কারণে উপস্থিত থাকে, তবে ফলাফলটি আরো বৃদ্ধি পাবে, ফলে আউটপুটকে পুনরায় সমাধান করার জন্য আউটপুটের পদ্ধতি বৃদ্ধি করা হবে ।
• [[[[F] ডি. এস. এস. - ডি. - র উন্নতি (D.][FLT] পরিবর্তনের পরিবর্তনের কারণে ভবিষ্যৎ ত্রুটি ভবিষ্যদ্বাণী করে । বিবেচনা করে এই পদ্ধতি কত দ্রুত পরিবর্তন করা যায়, তা বিবেচনা করে এই পদ্ধতিকে গতিকে হ্রাস করতে পারে

তুনিং এর গুরুত্ব

একজন অকৃতকার্য ব্যক্তি অকৃতকার্য মনোভাব যেমন অস্পৃশ্য, অতিরিক্ত প্রতিক্রিয়া, আবর্তন অথবা অলস প্রতিক্রিয়া দেখাতে পারেন:

• নির্দিষ্ট পয়েন্ট পরিবর্তন করার সময় দ্রুত প্রতিক্রিয়া ব্যক্ত করুন।
• নিরেটিত অবস্থানের স্থানাঙ্ক
• উন্নত স্থিতিশীলতা এবং অশিক্ষা হ্রাস পায়।

PID টিউনিং পদ্ধতি

টিং টুইটার কন্ট্রোল এর বেশ কিছু পদ্ধতি রয়েছে আর প্রত্যেকটার সুবিধা ও অসুবিধা রয়েছে।

• [[[F] ব্যবহারকারী টিউনিং:[F][FO] এই পদ্ধতিটির অন্তর্ভুক্ত, সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া পর্যবেক্ষণ করার সময় PID পরামিতির পরিবর্তন করা । এটি সিস্টেমের জন্য গভীর বোধগম্যতা প্রয়োজন এবং সময়- সীমা নির্ধারণ করা প্রয়োজন ।
• [[[F]Z]Ziger-Nicts পদ্ধতি:[[F] একটি জনপ্রিয় পি- ডি ২. এন. এস. এল. ১ ব্যবহার করে একটি জনপ্রিয় পি. আয় করা এবং পদ্ধতি গ্রহণ করা সম্ভব । পদ্ধতি পদ্ধতি পদ্ধতি পদ্ধতি পদ্ধতি পদ্ধতি পদ্ধতিটি হচ্ছে সিস্টেম ওসেঞ্চলকাল পর্যন্ত পেকে লাভ করা । psclss and pllssst. p. p.
• [[F] LAN fattors::[FLT] বিভিন্ন সফটওয়্যার টুল সিস্টেমকে নিয়ন্ত্রণ করে এবং আকাঙ্খিত কর্মক্ষমতার ভিত্তিতে PID পরামিতিকে সমর্পন করতে সাহায্য করতে পারে ।
• [[F] Mode: ralllBalBod টিউনিং:[F] এই পদ্ধতি দ্বারা সিস্টেম গাণিতিক মডেল ব্যবহার করা হয় । এর জন্য সিস্টেমের মধ্যে সুসংগত PID পরামিতির মান সংশোধন করা প্রয়োজন এবং এটি জটিল হতে পারে ।

বঙ্গানুবাদে :

টেটিংয়ে যে সমস্ত চ্যালেঞ্জের সৃষ্টি হয়েছে সেগুলোর মধ্যে একটা হচ্ছে গতি ও স্থায়ীতার সঠিক ভারসাম্য খুঁজে পাওয়া ।

• [[[[[[]] পুনঃপ্রচলন নিয়ন্ত্রণ দ্বারা আরম্ভ করা:[F] যুক্তিযুক্ত উত্তর পাওয়ার জন্য ব্যয় হিসাব করে লাভ হিসাব করে । একবার একটি প্রতিদ্বন্দ্বিতামূলক গতি অর্জন করা যায়, সেই সমন্বয় ও অর্জনের জন্য পদক্ষেপ নিন ।
• [[[[[F] হাইবারনেট সমন্বয়:[FLT] PID প্যারামিটারের ছোট ছোট পরিবর্তন করে সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া লক্ষ্য করো । এটি উপযুক্ত পদক্ষেপ, যাতে ইচ্ছার অভিনয় না করে উত্তম কর্মক্ষমতার সাথে খাপ খাওয়ানো যায় ।
• [[[F] পর্যবেক্ষণ পদ্ধতি:[F] f[FLT], fFLT] ধরনের কর্মক্ষমতা ব্যবহার করুন যেমন সময়, সময়, সময় নির্ধারণ এবং আপনার যোজনার কার্যকারিতা মূল্যায়ন করুন । পরামিতির মান অনুসারে গণনা করা হবে ।

PID তুনিং-এ সাধারণ চ্যালেঞ্জ

টিউন পিটি নিয়ন্ত্রক চ্যালেঞ্জের মাধ্যমে অতিরিক্ত চ্যালেঞ্জের সম্মুখীন হতে পারে।

• [[[[F] সিস্টেমে কোনো ত্রুটি নেই:[[F] বহিস্থিত ঝামেলাগুলো সিগন্যালের যথার্থতাকে প্রভাবিত করে, ত্রুটির ইঙ্গিতের সাহায্যে ভুল আচরণকে প্রভাবিত করা যেতে পারে । ফিল্টার পদ্ধতিকে ব্যাখ্যা করার প্রয়োজন হতে পারে ।
• [[[[F] অনলাইনের পার্থক্যগুলো:[[F] অনেক সিস্টেম অলাইনার নয়, যা এই প্রক্রিয়াকে জোড়া লাগানো যেতে পারে ।
• [[[F] সময় দেরী:[[F] সিস্টেম দ্বারা নির্দিষ্ট সময়ের বিলম্বের সময় নির্ধারণ করা আবশ্যক হতে পারে বিশেষ করে সময় নির্ধারণের পদ্ধতি, যেমন প্রচলিত পদ্ধতিগুলো কার্যকর নয় ।

অন্তর্ভুক্ত

যে কেউ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে এমন কারো জন্য ট্যাপিং - এর দক্ষতাকে কাজে লাগাতে হবে ।