প্রকৃত সময়ের পথ পুনরায় পরিকল্পনা করার সাথে একটি রোবটের রাস্তা বা গাড়ি চালানোর পথে সমন্বয় করা, যাতে কোন ধরনের বাধা বা অপ্রত্যাশিত ধরনের দুর্ঘটনা এড়াতে পারে। এই প্রক্রিয়াটি খুবই অপরিহার্য যেখানে স্থায়ীভাবে স্থির অবস্থা পরিবর্তনের জন্য পরিকল্পনা করা হয়। বিভিন্ন অ্যালগরিদম এবং হিসাব করে নিরাপদে ও কার্যকরভাবে পরিচালনার জন্য কাজ করা হয়।

পরিবর্তনশীল ঘটতে থাকা সমস্যার জন্য অ্যালগোরিদম

এর মধ্যে রয়েছে সম্ভাব্য ক্ষেত্র, দ্রুতগতির গাছ (আরআরআরটি) এবং গতিশীল উইন্ডোর দিকে প্রতিটি অ্যালগরিদম বিভিন্ন দৃশ্য এবং মেয়াদী সীমাবদ্ধতার জন্য শক্তি।

[ অধ্যয়ন প্রশ্নাবলি]

সাধারণত: বাধার ঝুঁকি দূর করা, সংঘর্ষের ঝুঁকি দূর করা, নিরাপত্তা ও দক্ষতা বাড়ানোর পথগুলোকে নিয়ন্ত্রণ করা, এই হিসাবগুলো প্রায়ই সেন্সর ডাটা, যেমন ঢাকনা অথবা ক্যামেরাগুলো ইত্যাদির ক্ষেত্রে নিয়মিত প্রতিবন্ধকতার পরিস্থিতির বিষয়ে ধারণা দেয় ।

পরিবর্তনশীল বাধাগুলোকে প্রতিরোধ করা

দ্রুতগতিতে বাধাগুলো মোকাবিলা করার জন্য দ্রুত ও খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য দ্রুত গণনা এবং খাপ খাইয়ে নেওয়ার অ্যালগরিদমের প্রয়োজন ।