এই পদ্ধতি প্রয়োগ করে নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিকে উন্নত করা এমন অ্যালগরিদমের মাধ্যমে উন্নত করতে পারে, যা এই রোবটগুলোকে হাঁটতে, দৌড়তে এবং জটিল পরিবেশের দিকে চলতে সাহায্য করে ।

রোবোটিক্সের ওপর নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি

কন্ট্রোল তত্ত্বের অন্তর্ভুক্ত হল, রোবটদের আচরণকে নিয়ন্ত্রণ করা, যা তাদের কাজের ওপর ভিত্তি করে তাদের কাজ নিয়ন্ত্রণ করে ।

স্থায়ীরূপে বিদ্যুৎ নিয়ন্ত্রণ

আচিভিং ল্যুমোটারীকে এই রোবটটির ভারসাম্যকে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে এবং বিশৃঙ্খলার প্রতি সাড়া দিতে হবে। টেকনেটিক কন্ট্রোল এবং মডেল কন্ট্রোল সাধারণত ব্যবহার করা হয় অসম ভূমি এবং অপ্রত্যাশিত শক্তির সাথে খাপ খাইয়ে নিতে।

নিয়ন্ত্রণের ধরন

  • [[[F]PID:PID[FLT][FLT], ০০০] অ‌ধাতু গণনা করে, যোজিতিক ও অন্তর্দ্দন ক্রিয়ার ব্যবহার করুন ।
  • [[[F] rallet[0] গণনা] গণনায় গণনা করা হয়:[FLT] ভবিষ্যৎ- এর গণনা করা একটি সময়ের দীর্ঘ সময়ের জন্য নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়া নির্ধারণ করুন।
  • [[[F] ত্রুটি: Redoviable কন্ট্রোল:[FLT] পরিবর্তিত পরিস্থিতির সঙ্গে মানিয়ে নেওয়ার জন্য বাস্তব-time-timeের পরামিতি পরিবর্তন করতে [FR]
  • [[[F]R] Robt নিয়ন্ত্রণ:[FLT] অনিশ্চয়তা ও ঝামেলা সত্ত্বেও অনিশ্চয়তা ও বিশৃঙ্খলার মধ্যে স্থায়ীতা নিশ্চিত করুন ।