Table of Contents
রোবটবিদ্যায় সামনের নিকটস্থ পদার্থগুলো একটি মৌলিক প্রক্রিয়া যা একটি রোবটের কার্যপদ্ধতির উপর ভিত্তি করে একটি রোবটের শেষ প্রভাবের অবস্থান এবং তার যৌথ পরামিতির উপর ভিত্তি করে একটি রোবটের সমাপ্তির প্রক্রিয়া নির্ধারণ করে। এই গাইডটি একটি পরিষ্কার, প্রাথমিক পদক্ষেপের মাধ্যমে শিল্প-পরিষদূষনের জন্য শিল্প পরিকল্পনা এবং নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিকে এগিয়ে নিয়ে যাওয়ার জন্য প্রয়োজনীয় পদক্ষেপ প্রদান করে।
ফরওয়ার্ড করা কিনডিক্স বুঝতে পারছে
এই সকল বিমান কোম্পানি তাদের অবস্থান পরিমাপ করার জন্য যৌথ কোণ বা স্থান ব্যবহার করে এবং রোবটের উপর যে প্রভাব ফেলে, তার মাত্রা হিসেব করে। এটি একটি গাণিতিক প্রক্রিয়া যা রোবটের জ্যামিতি কনফিগারেশন এবং লিঙ্কের উপর নির্ভর করে।
স্থানান্তর-বিবর্তনের প্রসেস
এই প্রক্রিয়া সাধারণত নিম্নলিখিত পদক্ষেপের সঙ্গে জড়িত:
- রোবটের লিংকের পরামিতি সনাক্ত করুন, যার মধ্যে দৈর্ঘ্য এবং যৌথ ধরনও অন্তর্ভুক্ত।
- ডেভিথ-হার্টবার্গ পরামিতি ব্যবহার করে প্রত্যেক যৌথ জয়ের স্থানাংকের ফ্রেম নির্ধারণ করো ।
- এই পরামিতির উপর ভিত্তি করে নির্মিত প্রতিটি যৌথ উপায়ে ম্যাসরাসের পরিবর্তন সম্ভব।
- পুরো পরিব্যক্তির পরিব্যক্তির জন্য পরিব্যক্তির মূল্য নির্ধারণ করুন ।
- সর্বশেষ পরিভাষা থেকে, ক্রমবিবর্তনের শেষ রূপ এবং দিশা নির্দিষ্ট করুন ।
উদাহরণের সাহায্যে ব্যাখ্যা করুন
যৌথ কোণ ক্সি১ এবং এল২ ব্যবহার করে একটি সহজ লিঙ্ক-লিঙ্ক প্লানার রোবট হিসেবে গণনা করা যায়।
x = 1) সহ সহ (১) + +২ * কেবল + +১ +২
y = L1 * পাপ (11) + L2 *) * 1 + + 2)
কে- ডি- ইক্সিক্সের প্রধান অ্যাপ্লিকেশন
রোবট সিমুলেশনে, কন্ট্রোল অ্যালগরিদম এবং বাস্তব সময়ের গণনায় সামনের ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে পদক্ষেপ গ্রহণ করা হয় । এটি নিশ্চিত করবে যে, রোবটের আন্দোলন সঠিক এবং ধারণা নিশ্চিত এবং ধারণা করা যায় যে, এই সকল কৌশল সঠিক। এই সকল বস্তুর ক্ষেত্রে আমরা যদি এই পদ্ধতি ব্যবহার করি, তাহলে আমরা অবশ্যই পরিবর্তন করব, আমরা যদি আমরা অবশ্যই এটাকে সঠিক এবং সঠিক অবস্থানের জন্য কাজ করতে পারি, তাহলে আমরা আমাদের এই কাজটি করতে পারব। এবং আমরা যদি আমরা আমাদের এই কাজটি করতে পারি, তাহলে আমরা অবশ্যই করতে পারব, আমরা অবশ্যই আমরা এখানে এর জন্য আমাদের এই কাজটি করতে হবে। এবং আমরা এখানে আমাদের এই কাজটি করতে পারব। এবং আমরা যদি আমরা এখানে কাজ করব, তাহলে আমরা এখানে আমরা এখানে কাজ করব। আমরা যদি আমরা এটাকে একটি নতুন ধরনের পরিবর্তন করব। এবং আমরা যদি আমরা এটা করতে পারি, তাহলে আমরা এটা করতে পারি, তাহলে আমরা এটা করতে পারি, আমরা এটা করতে পারি। এবং আমরা এটা করতে পারি, আমরা এটা আমাদের বর্তমান সময়ের জন্য একটি সমাধান করতে পারি।