Table of Contents
ডেনভিট-হার্টবার্গ (ডি-এইচ) একটি পদ্ধতি যা রোবট অস্ত্রের জ্যামিতিকে মডেল করার জন্য ব্যবহার করা হয়। তারা প্রতিটি আত্মীয়ের অবস্থান এবং আকারকে পূর্বের সাথে যুক্ত করার ক্ষেত্রে সাহায্য করে। এই পদ্ধতি রোবটদের ব্যবহার করার প্রক্রিয়াকে আরো উন্নত করে।
ডেভ্যরেন্ট-হার্টবার্গ পরামিতি
ডি-এইচ সম্মেলন প্রত্যেকটি যৌথ শক্তির জন্য চারটি পরামিতির বরাদ্দ করে: লিঙ্ক, লিঙ্ক, লিঙ্ক-সেট এবং যৌথ কোণ। এই পরামিতিটি বিভিন্ন ধরনের লিঙ্কের মধ্যে পরস্পরের সম্পর্ক বর্ণনা করে।
রোবোটের মডেলে D-H পরামিতি প্রয়োগ করা হচ্ছে
একটি রোবট বাহুকে মডেল করতে, প্রতিটি যৌথ কাঠামোর উপর ভিত্তি করে যৌথভাবে নির্ধারিত পরামিতি সনাক্ত করা হয় । প্রতিটি লিঙ্কের জন্য সুনির্দিষ্ট ফ্রেমের মধ্যে একটি স্থানাঙ্ক হিসাব করুন । এই কটিজটি যেন পরিব্যক্তির মান এবং শেষের দৈর্ঘ্যের মাত্রাকে বৃদ্ধি করে ।
ডি-এইচ-এইচ পরামিতির ব্যবহার করে অ্যাডভানেজ
- জটিল আত্মীয়ের গণনাকে উন্নত করে
- বিভিন্ন রোবট ধরনের জন্য একটি আদর্শ পদ্ধতি প্রদান করে
- ফেসটিকের মাধ্যমে সমস্যা সমাধান করা এবং রদবদল করা সহজ
- কার্যকারী সিমুলেশন এবং নিয়ন্ত্রণ সক্রিয় করুন