Table of Contents
র্যান্ড্রম (আরআরটি) হচ্ছে জটিল পরিবেশে যাওয়ার পথ পরিকল্পনা করার জন্য একটি জনপ্রিয় অ্যালগরিদম। এটি বিশেষ করে কার্যকরভাবে কার্যকর। এই গাইডটি এই ধরনের চ্যালেঞ্জের জন্য আরটিআরটি’র প্রয়োগের একটি পদক্ষেপ হিসেবে কাজ করে থাকে।
আরটি-আর-জিবান
আরআরটি হচ্ছে এমন এক সূত্র যা জায়গা অন্বেষণ করে এমন একটি গাছ তৈরী করে যেখানে স্থানটি প্রাথমিক অবস্থান থেকে শুরু হয় এবং ক্রমবর্ধমানভাবে বিস্তৃত এলাকা থেকে এটি উচ্চ-বর্ণিত অঞ্চল এবং জটিল ভূমিকে তুলে ধরে।
পূর্বনির্দিষ্ট ধাপ
স্থল পথে যাত্রা করার জন্য আরটিআরটি (RRR) প্রয়োগ করতে এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন:
- [[F] পরিবেশের সাথে সামঞ্জস্য বজায় রাখুন:[[F][FLT] নদীর মানচিত্র] যার মধ্যে বাধা ও মুক্ত স্থান রয়েছে ।
- [[F][FLT] ট্রিকে প্রবেশ করান:[FLT] প্রাথমিক নোড হিসেবে আরম্ভ করো
- [[F]] SumL [F]] পরিবেশের মধ্যে এলোমেলো সীমা উপস্থিত বিন্দু [FLT]
- [[FLT] পার্শ্ববর্তী:[FLT] অনুসন্ধান [FLT] গাছের সবচেয়ে কাছের নোডগুলো খুঁজুন ।
- [[F] Explet:[FLT] একটি নির্দিষ্ট ধাপের মধ্যে অবস্থিত নিকট থেকে প্রাপ্ত নোডের সংখ্যা [FR] থেকে একটি সুনির্দিষ্ট ধাপের ভিত্তিতে নির্ধারিত প্রান্তের সাথে স্থানান্তর করা হবে, বাধাগুলো এড়িয়ে যাওয়া হবে ।
- [[[F]] নতুন নোড যোগ করো:[FLT][FLT] [FLT] যদি এটি বৈধ হয়, তবে নতুন বিন্দুকে ট্রিতে অন্তর্ভুক্ত করুন ।
- [[[F] লক্ষ্য:[FLT]] লক্ষ্য:[FLTR] নির্ধারিত না হওয়া অবধি এই প্রক্রিয়াটি পুনরায় নির্ধারণ করা হয় ।
মৌলিক টেরাবাইটিং
জটিল ভূমি পরিদর্শনের জন্য কার্যকরভাবে কার্যকরভাবে, বিভিন্ন বাঁধা সনাক্তকরণ ও সংঘর্ষের ক্ষেত্রে প্রতিটি পদক্ষেপে গতি বৃদ্ধি করা । সেন্সর অথবা পূর্ব নির্ধারিত তথ্য ব্যবহার করুন, যাতে পথগুলি এখনো টিকে থাকে।
ভূখণ্ডের সমস্যা ভিত্তিক পদক্ষেপের আকার পরিবর্তন করুন ।