Table of Contents
বিভিন্ন যান্ত্রিক এবং রোবটিক সিস্টেমে চাকার নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ করা অপরিহার্য ।
চাকার ভেলোক্টি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার গাণিতিক ফাউন্ডেশন
গাণিতিক মডেলগুলোর ওপর নির্ভর করে যে, ইনপুট সংকেত এবং চাকার গতি নিয়ন্ত্রণ করে এমন সম্পর্কের বর্ণনা করা হয় ।
সাধারণ কন্ট্রোল কৌশল
বেশ কিছু নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি ব্যবহার করা হয় চাকার চাকা নিয়ন্ত্রণ করার জন্য, যার মধ্যে রয়েছে:
- [[FLT] [FORV] [FIndut-Indige] Centrivesive (PID:[FOPL] বর্তমান, অতীত, এবং ভবিষ্যতের ভুলের হিসাব অনুযায়ী নিয়ন্ত্রণ করা হয় ।
- [[[F] rix.0: rreadly নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা (MPC)[FLT] ভবিষ্যৎ- এর আচরণ এবং গতি নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়া সম্বন্ধে ভবিষ্যদ্বাণী করার জন্য একটি মডেল ব্যবহার করুন ।
- [[F] SILOPL [FLT] নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ও দ্বন্দ্বের বিরুদ্ধে প্রতিরোধীতা প্রদান করে ।
অ্যাপ্লিকেশন ও পর্যবেক্ষণ
এই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিগুলোকে কার্যকর করার জন্য সেন্সরের মতামতের সঙ্গে জড়িত, যাতে গাড়ি স্টিয়ারিংকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে এবং মোটর গাড়ির গতি ও গতিকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে ।