Table of Contents
রোবটরা যাতে নমনীয় এবং নমনীয় হয়, সেজন্য এই চেইনগুলো তাদের কাঠামো বা আন্দোলনকে পরিবর্তন করে বিভিন্ন কাজ ও পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে দেয় । এই পদ্ধতিতে রোবটরা রোবট সিস্টেমের মধ্যে অসমতা ও দক্ষতা বৃদ্ধি করে ।
কিন্টেলিক চাঁস
কিংটিক চেইন হচ্ছে সংযুক্ত লিংক এবং যৌথ যৌথ সংগঠন, যা একটি রোবট আন্দোলনের সাথে যুক্ত। তারা নির্ধারণ করে যে রোবট একে অন্যের আত্মীয়ের অবস্থান কতটা আলাদা। এই চেইনগুলো খোলা বা বন্ধ করে দিয়ে রোবটকে থামানো যায়, আর স্থায়ীত্বকে প্রভাবিত করে।
নমনীয় রোবোট নকশা
বিভিন্ন কাজের জন্য নমনীয় রোবটরা বিভিন্ন ধরনের কর্ম সম্পাদনের জন্য পুনরায় সম্মিলিতভাবে শিকল ব্যবহার করে ।
Reconfig- র জন্য Reconfigalcin 1
পুনঃলিখনযোগ্য চেইন সংযুক্ত ফাইল যাতে পুনঃসেটার বা প্রতিস্থাপন করা যায়। এই পরিবর্তন সম্ভব হলে রোবটরা দ্রুত বিভিন্ন কনফিগারেশনের মধ্যে পরিবর্তন করতে পারে। টেকনেটিক এর অন্তর্ভুক্ত হলো রোবটের কাঠামো পরিবর্তন করতে পারে অথবা সহজে সমন্বয়সাধন করতে পারে।
- মডুলারিটি
- যোগ্য যৌথরূপে পরিবর্তন করুন
- পরিচয়-পংক্তি
- Peternet নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা