Table of Contents
চাকা চালিত রোবটদের স্থায়ী নিয়ন্ত্রণের সাথে ব্যবহারিক বিবেচনার সঙ্গে যুক্ত।
স্থায়ীরূপে নিয়ন্ত্রিত ফাউন্ডেশন
ফিজিক্স ভিত্তিক সমীকরণ ব্যবহার করে রোবটটির আচরণকে মডেলে স্থিতি নিয়ন্ত্রণ করার মূল ভিত্তি হল এই মডেলগুলো ভবিষ্যদ্বাণী করে কিভাবে বিভিন্ন ঝামেলার সাড়া দেয় এবং নিয়ন্ত্রণের নকশার দিকে ধাবিত হয়।
সাধারণ বিষয় হচ্ছে বিপরীতমুখী পান্ডুম্পম মডেল এবং লাইপুভ বিশ্রীর নীতি প্রয়োগ, যা বিভিন্ন শর্তের অধীনে ভারসাম্য বজায় রাখার ক্ষেত্রে সাহায্য করে।
ব্যবহারিক প্রতিবন্ধকতা
বাস্তব বিশ্ব পরিস্থিতি যেমন সেন্সর শব্দ, কর্মকঙ্কর বিলম্ব, এবং অসম ভূমি নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্রকে উন্নত করার জন্য তাত্ত্বিকভাবে আথিয়ন্ত্রিত অ্যালগরিদমের প্রয়োজন।
স্থায়ীভাবে প্রয়োগের জন্য কার্যকরভাবে পদ্ধতি পরিচালনার জন্য সেন্সর ও নিয়ন্ত্রণ পরামিতির ক্রমাঙ্কন অপরিহার্য।
স্থায়ীরূপে ব্যবহারের উদ্দেশ্যে কৌশল নিয়ন্ত্রণ করুন
- [[[F]PID[FOPR][FLT] একটি সাধারণ প্রতিক্রিয়া নির্দেশ করে যা ত্রুটির ইঙ্গিতের ভিত্তিতে মোটর কমান্ডের মান পরিবর্তন করে ।
- [[F] rallet[0] আনুমানিক গণনায় নিয়ম Wep][/MPPR] ভবিষ্যৎ রাষ্ট্র এবং গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি ব্যবহার করে একটি মডেল ব্যবহার করুন ।
- [[[F] ত্রুটি: Reftives:[FLT] অতিরিক্ত কন্ট্রোল [FLT] পরিবর্তন করতে বাস্তব সময় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নিয়ন্ত্রণ করতে পারে ।
- [[FLT] [F] যুক্তির যুক্তি নিয়ন্ত্রণ:[FFLT] বিভেদ এবং অবিঘটনের নিয়ম পরিচালনার ক্ষেত্রে প্রথম পর্যায়ের নিয়ম [FLT] ।