রোবটদের কার্যকর অ্যালগরিদমের জন্য কার্যকর সূত্রগুলো বুঝতে হলে, এর সঙ্গে গাণিতিক মুদ্রার তুলনা করা যায় ।

কিন্টেলিক মডেলিং এর মূল লক্ষ্য

কিন্টিক মডেলিং, কোন বিবেচনা ছাড়াই অপারেশনের জ্যামিতির উপর মনোযোগ প্রদান করে। এটি বর্ণনা করছে রোবটের বিভিন্ন অংশ একে অপরের সাথে সংশ্লিষ্ট আত্মীয়ের কাছে কিভাবে এগিয়ে যায়। মূল লক্ষ্য হচ্ছে, রোবটটির অঙ্গ-প্রত্যঙ্গের অবস্থান এবং বিন্যাস নির্ধারণ করা।

কিন্টিক বিশ্লেষণের পদ্ধতি

উভয় মূল পদ্ধতি ব্যবহার করা হয় নিকটবিত্ত বিশ্লেষণের জন্য: সামনের এবং বিপরীত-আধুনিক কলিক.

বেডাল হেরসে অবদান

ট্রান্সলেশন মডেলের সাথে যুক্ত হওয়া যায় এমন অ্যালগরিদম তৈরি করা হয় যা বিভিন্ন ধরনের বিন্যাস নিয়ন্ত্রণ করার জন্য যৌথ তথ্য তৈরি করে । এই মডেলগুলোসমূহসমূহসমূহসমূহসমূহসমূহসমূহসমূহসমূহসমূহ এবং কর্মক্ষম প্রক্রিয়াকে সক্রিয় করার জন্য সেন্সর ও কাজার সঙ্গে যুক্ত । সঠিক মানের ভারসাম্য এবং জিটালীয়তা বৃদ্ধি করে ।

  • কোণ পরিমাপ
  • স্থানাংক রূপান্তর
  • লক্ষ্যের নির্দিষ্ট পরিকল্পনা
  • সিমুলেশন এবং পরীক্ষা