Table of Contents
বিভিন্ন কাজ করার সময় বিভিন্ন কাজের ক্ষেত্রে ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য ব্যবহৃত স্বায়ত্তশাসন যন্ত্র হল স্বায়ত্তশাসনের নকশা ।
মৌলিক পরিবর্তনশীল নীতি
পদার্থবিদ্যা ও নিয়ন্ত্রণের নীতি অনুযায়ী, তারা তাদের দিশা বিশ্লেষণ করে এবং তাদের আন্দোলনকে সমন্বয় করে যে কোন ধরনের বায়ুদৈর্ঘ্য বা ভারসাম্যের সঙ্গে সমন্বয় করে ।
কন্ট্রোল অ্যালগরিদম যেমন, প্রোজিট-ইন-ট্রাইটিভ (PID) নিয়ন্ত্রণ করো (PID) সেন্সর ডাটা এবং সঠিক কাজ করার জন্য সাধারণত ব্যবহার করা হয় । এই অ্যালগরিদমগুলো রোবটগুলোকে দ্রুত ঝামেলার মধ্যে দিয়ে সাড়া দিতে এবং স্থায়ীভাবে টিকে থাকতে সাহায্য করে ।
রিয়েল-বিশ্ব শক্তির জন্য সেনসর
রোবটের অবস্থান এবং আন্দোলন সম্পর্কে সঠিক তথ্য সরবরাহ করতে সাধারণত মেনুর গতি এবং পরিবেশ পরিস্থিতি সনাক্ত করার জন্য সেন্সর করা হয়।
এর ফলে, অন্যান্য ধরনের সমস্যা ও চাপ দূর করতে পারে ।
দৃঢ়সংকল্প এবং প্রতিবন্ধকতা
ভারসাম্য বজায় রাখার রোবটদের অন্তর্ভুক্ত, নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম এবং কর্মক্ষম উপাদানের সঙ্গে খাপ খাওয়ানো । সিস্টেমের তথ্য দ্রুত এবং স্বল্প বিলম্বের কারণে দ্রুত তথ্য সঞ্চালন করতে হবে এবং কিছু সময়ের জন্য রদবদল করতে হবে ।
সেন্সর প্রযুক্তি এবং নিয়ন্ত্রণ সফ্টওয়্যার ক্রমাগত উন্নতি করে চলেছে এবং সঠিক রোবটগুলোর স্থায়ীত্ব ও উন্নতির ক্ষেত্রে উন্নতি করছে ।