বিভিন্ন ব্যবহারিক প্রযুক্তিতে চাকার সাহায্যে বিভিন্ন ধরনের রোবটরা ব্যবহার করা হয়, শিল্পোন্নত রোবটরা সেবা করতে পারে ।

বিভিন্ন উপাদান নির্বাচন

চাকা, কল, আক্বি এবং সরবরাহ করা উপযুক্ত উপাদান বেছে নেওয়া অপরিহার্য ।

সাসপেনশন এবং Dinginging পদ্ধতি

এই ধরনের পরিবর্তন করা হলে, তা হলে এটাকে আরও জটিল করে তুলতে পারে ।

চাকা এবং Axle ডিজাইন

সঠিক ভারসাম্য এবং দিশাসহ চাকার নকশা করা আন্দোলনের সময় কম্পন হ্রাস করে । নির্ভুলতার পরিমাণ এবং অসমতা ও অসমতা বজায় রাখার জন্য এই উপাদানগুলো নিয়মিত ভাবে সাজানোর ব্যবস্থা করে ।

[ পাদটীকা]

এমনকি রোবট জুড়ে ওজনের ওপর বাজি রেখে, এমনকি তা ব্যক্তি চাকার ওপর অতিরিক্ত ভার বহন করা ব্যক্তি চাকা ও কোড়ার ওপরকেও বাধা দেয় ।