Table of Contents
কি-অভিযান রোবটের কিন্টিকাল মডেলিং রোবটের মধ্যে রয়েছে কিভাবে রোবটের চাকার চলাচলের উপর প্রভাব বিস্তার করে। এই জ্ঞানটি হচ্ছে কন্ট্রোল অ্যালগরিদমের নকশা করা এবং আন্দোলনকে সঠিক করার জন্য সমস্যা সৃষ্টি করা।
মৌলিকভাবে বিভিন্ন ড্রাইভ কি- বোর্ডেটিক- এর মূল কনসাল্ট
একটি ভিন্ন গাড়ি রোবট সাধারণত দুই চাকার মধ্যে রয়েছে, প্রতিটি চাকা স্বাধীনভাবে চালিত হয়। রোবট আন্দোলন এই চাকার আবর্তনের গতি নির্ভর করে, যা তার আকার নির্ধারণ করে এবং কৌণিক ভণ্ডতা।
রোবোটের জন্য জীবন কাহিনী
রোবটের অবস্থান এবং দিশা হিসাব করতে নীচের সূত্রগুলো ব্যবহার করুন:
লিনিয়ার (vin):
V = [v][[F][[F][F][F][F][F][[F][[F][F][[F]]][ ৩]]
কৌণিক আকার (Nice):
খোলা = [v][[F][F][F][F][F][F][[F][F][[F][Q]:[ ৩]
যেখানে v[[[[[[[[][F][F][F] এবং[F[[[]]][[F]]]]] ডান ও বাঁদিকের বাটন হল stwatch [3], এবং বর্তমানে এটি চাকার মধ্যকার দূরত্বের মধ্যে অবস্থিত ।
সমস্যার সমাধান
বিভিন্ন পদ্ধতিতে গাড়ি চালনার সমস্যা প্রায়ই চাকার স্লিপ, ভুল ক্রমাঙ্কন বা সেন্সর ত্রুটির সঙ্গে যুক্ত থাকে। নিয়মিত চাকার চাকা ঠিক করার জন্য নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং ক্রমাঙ্কন।
যখন সমস্যা সমাধান করা হয়, তখন নিম্নলিখিত বিষয়টি যাচাই করুন:
- গাড়ীর চালক পড়া সঠিক।
- মোটর্স সঠিকভাবেই নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
- বিভিন্ন ধরনের উপাদান হল বাধামুক্ত।
- ব্যাটারির ক্ষমতা গুরুতরভাবে হ্রাস হয়েছে