Table of Contents
কর্মিল পরিবেশের জন্য পরিকল্পনা করার অন্তর্ভুক্ত হল, পরিবেশ পরিবর্তনের এবং বিভিন্ন বাধার পরিবর্তন করার জন্য খাপ খাইয়ে নেওয়া ।
পাথ পরিকল্পনার ঢ়তা
প্রচলিত কৌশল পরিকল্পনা অ্যালগরিদমের অ্যালগরিদম গাণিতিক মডেলের ওপর ভিত্তি করে তৈরি যা স্বল্প দূরত্ব বা কম শক্তি গ্রহণের ক্ষেত্রে সুনির্দিষ্টভাবে নির্ধারিত ।
সাধারণ অ্যালগরিদমের মধ্যে রয়েছে আ*, D* এবং র্যাট্রিলি-এঞ্জিং ট্রি (আরআরআরআরটি), তারা স্থায়ী ধারণা এবং প্রায়শ:ই পরিবেশকে কার্যকরভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে।
পরিবর্তনশীল বৈশিষ্ট্যের জন্য সুবিধাজনক কৌশল
বাস্তব-বিশ্ব প্রেক্ষাপটে পরিবেশ অনিশ্চিত।
সেনসরের সমন্বয়, যেমন লিডর এবং ক্যামেরার মাধ্যমে, সিস্টেমগুলি বাধাগুলোকে এবং আপডেট পথ সনাক্ত করতে সক্ষম হয় ।
অভ্যাস ও অনুশীলন
কার্যকর পথ পরিকল্পনা করার জন্য বাস্তব সময়ের ডাটা দিয়ে তাত্ত্বিক মডেলকে সম্প্রসারন করা দরকার। Hybrid এই দুই ধরণের শক্তিকে একত্রিত করতে পারে, যেমন মডেল গণনায় (এমপিসি) এর মতো মডেল ব্যবহার করে।
অনুকরণীয় পরিবেশের পরীক্ষা করতে সাহায্যের পূর্বে রিমেমআরজিশন অ্যালগরিদমকে সাহায্য করে । অবিরাম পর্যবেক্ষণ ব্যবস্থা এবং পরিবেশ পরিবর্তনের ফলের পরিবর্তনের বিষয়টি নিশ্চিত করা যায় ।