Table of Contents
উভয় পদক্ষেপই ব্যবহার করা হয়: কাল্পনিক এবং সংখ্যাগত পদ্ধতি ।
বিশ্লেষণের পদ্ধতি
বিপরীত লিঙ্গীয় সমীকরণের সমাধান পদ্ধতিকে স্পষ্টভাবে সমাধান করে । তারা রোবটের জ্যামিতির উপর ভিত্তি করে সূত্রের মাধ্যমে সঠিক সমাধান সরবরাহ করে এবং এই পদ্ধতিগুলো কার্যকর এবং দ্রুত এবং যথাযথ সময়ের জন্য তাদেরকে সঠিক সময়ের জন্য নিয়ন্ত্রণ করে তোলে ।
তবে, একটি কাল্পনিক সমাধান শুধুমাত্র সহজ কনফিগারেশন দিয়ে রোবটদের জন্য সম্ভব।
সংখ্যাসূচক পদ্ধতি
এই পদ্ধতিগুলো মেসোপটেমিয়ার ধাতুর সঙ্গে সম্পর্কযুক্ত ।
এই পদ্ধতিগুলো হল বহুমুখী এবং কার্যকরযোগ্য রোবট কনফিগারেশনের জন্য ।
ডানদিকে পদ্ধতি বাছাই করা
এই সিদ্ধান্তের উপর নির্ভর করে রোবটের জটিলতা এবং অ্যাপ্লিকেশনের প্রয়োজনীয় চাহিদার উপর। এনালাইটিকাল পদ্ধতি সহজ, বাস্তব সময়ের কাজের জন্য পছন্দের। জটিল প্রক্রিয়া জটিল পদ্ধতি অথবা যখন একটি কাল্পনিক সমাধান পাওয়া যায় তখন তা পাওয়া যায় না।
- রোবোটের জটিলতা
- প্রকৃত সময়ের কর্মক্ষমতা
- কাল্পনিক সমাধানের আভার
- শ্রেণী-সমূহ