স্থায়ী এবং স্থায়ী কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করার জন্য নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির প্রতিক্রিয়া উপলব্ধি করা অপরিহার্য। গণিতের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা (PID) সিস্টেমের আচরণ নিয়ন্ত্রণ করা হয় যা সিস্টেমের উপর ভিত্তি করে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। এনাজিং সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া যাচাই করে দেখার জন্য বিভিন্ন ইনপুট পদ্ধতি পর্যবেক্ষণ করা যায় এবং এর গতি বজায় রাখার জন্য বিভিন্ন পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়।

সিস্টেম থেকে প্রাপ্ত প্রতিক্রিয়া

সিস্টেমের ট্রান্সফার করার পদ্ধতি দ্বারা প্রথম ধাপটি হচ্ছে সিস্টেমের ট্রান্সফার ফাংশনের মডেল। এই গাণিতিক সংকেত দ্বারা আউটপুট কার্যকর করা হয় এবং কিভাবে পরিবর্তন করা হবে তা বর্ণনা করে। পরিবর্তন পদ্ধতি ব্যবহারের পদ্ধতি যেমনটা আন-লক করার পদ্ধতি অথবা কোড ব্যবহার করা যাবে।

এই পরামিতিগুলো অতিরিক্ত অসফলতা অথবা অস্থিরতার কারণে দ্রুত সাড়া দেয় কি না, তা চিহ্নিত করার জন্য সাহায্য করে ।

স্থায়ীরূপে ব্যবহারের উদ্দেশ্যে PID পরামিতি পরিবর্তন করা হচ্ছে

০) এর সাথে যোগ করেছে মেন্টাল (কেপি), মেন্টাল (কেপি) এবং ডিড (কিড)-এর (কেডি)।

সাধারণ তুড়ি পদ্ধতি যার মধ্যে জিগলার-নন-নিবার এবং ভয়-বাদ-বাদবাদক আসছে।

পর্যবেক্ষণ ও বৃদ্ধি

প্রাথমিক টু্ইটারিং এর পর সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া সম্পর্কে অবিরাম পর্যবেক্ষণ প্রয়োজন। সিস্টেমের গতি পরিবর্তন করতে হলে, সিস্টেমের গতি পরিবর্তন বা বাহ্যিক সমস্যার পরিবর্তন করতে হতে পারে। প্রকৃত প্রতিক্রিয়া ব্যক্ত করা সময়ের পরিবর্তন, সময়ের পরিবর্তন এবং স্থায়ীভাবে বজায় রাখার জন্য সঠিক উপায় অবলম্বন করা প্রয়োজন।