Table of Contents
ইট্রাড সেন্সর হল এমন যন্ত্র যা কোন বস্তুর মধ্যে অবস্থান করছে । এগুলো স্বায়ত্তশাসিত, ভ্রমণ এবং বস্তু স্বীকৃতির জন্য স্বায়ত্তশাসনের ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয় ।
যেভাবে ইনফ্রারেড সেনসরের কাজ
এভারা সেন্সর সাধারণত ইনফ্রারেড এক্স এবং ফটোডিডিডিআরিস্টের মতো একটি চিত্রকলা । যেটি ইনফ্রারেড লাইটের সাহায্যে ইনফ্রারেড লাইটের উজ্জ্বল আলো বের করে এবং সেন্সরে ফিরে যায় । ফটো কনফিউজশনের উজ্জ্বলতার মাত্রা পরিমাপ করতে সেন্সরের সাহায্যে সেন্সরটি ব্যবহার করা হয়েছে, যাতে এ্যাট্রিক বিকিরণের উপস্থিতি ও দূরত্বের মাত্রা নির্ণয় করতে পারে।
স্ব স্বশাসিত রোবোটের মধ্যে সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন
ইট্রাড সেন্সর বিভিন্ন রোবটিক ফাংশনে ব্যবহার করা হয়েছে যার মধ্যে রয়েছে:
- [[FLT] সংঘর্ষ রোধ করার জন্য [FRET] [FLT] এড়িয়ে চলুন:[FLTR] রোবট এর পথে বস্তুর বস্তুর সনাক্তকরণ করা যাচ্ছে ।
- [[F][F] নিম্নের রেখাগুলো] নিম্নোক্ত ভাবে দেখানো হয়:[FLTR] পরিদর্শনের জন্য পৃষ্ঠের লাইন অনুসরণ করা হয় ।
- [[F] f[FLT] fixmaping:[FO] দূরে বস্তুর দূরত্ব নির্ধারণ করুন ।
- [[F]] প্রেরিত] [FOD label:[F] নির্দিষ্ট বস্তু বা বৈশিষ্ট্যের ভিত্তিতে নির্মিত।
ইনফ্রারেড সেনসরের সমাধান
এ ছাড়া, বায়ুস্রোতের মতো পরিবেশ সংক্রান্ত বিষয়গুলো সেন্সরের অভাবকে দূর করে দেওয়ার এবং ক্ষমতার সরবরাহ পরীক্ষা করে দেখার সঙ্গে সম্পর্কযুক্ত পদক্ষেপের সঙ্গে জড়িত ।
নিয়ন্ত্রিত অবস্থার ওপর সেন্সরের সংবেদনশীলতা এবং পরীক্ষা করা হলে তা উন্নত হবে ।