Table of Contents
এই বাধাগুলো রোবটের যৌথ এবং অঙ্গগত বৈশিষ্ট্যের সম্ভাব্য আন্দোলনকে সংজ্ঞায়িত করে ।
কিন্ক্স কনস্ট্রেট
কিন্টিকিক সীমারেখা একটি রোবট আন্দোলনের মধ্যে স্বাধীনতার ডিগ্রি সীমাবদ্ধ করে দেয়। তারা নিশ্চিত করে যে, যৌথ পদক্ষেপ নিরাপদ সীমার মধ্যে দিয়ে যায় এবং অস্থিতিশীলতার দিকে ঠেলে দেয়।
ভারসাম্যের জন্য ডিজাইন কৌশল
অতিরিক্ত পরিমাণে ভারসাম্য বজায় রাখা
- [[F] গণ নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্র:[FLT] রোবটটির সদস্যদের সংখ্যার কেন্দ্র নিশ্চিতকরণ নিশ্চিত করুন ।
- [[F] প্রবেশ নিষেধ:[FLT] প্রতিরোধ করার জন্য যৌথ কোণ নিয়ন্ত্রণ করা হচ্ছে ।
- [[F] প্রতিক্রিয়াব্যাক কন্ট্রোল:[FLT] প্রকৃত সময়ে সেন্সর ব্যবহার করে সেন্সর ব্যবহার করুন ।
- [[F] PROPL [F][PR][PRECT] ডিজাইনে ত্রুটি: [FLTR]/F[FLT], যৌথরূপে গতি সীমা অতিক্রান্ত করতে বন্ধ করুন।
বিভিন্ন উপায়ে চলাচল
এ ছাড়া, অঙ্গগত অঙ্গগুলোকে পরিচালনা করার এবং মসৃণ গ্লাইট বিন্যাসের বিষয়ে নিশ্চিত করার মাধ্যমে কনস্টানটিনেন্টগুলো আরও সহজ করে তোলে ।