Table of Contents
এই প্রবন্ধে এই ধরনের অ্যালগরিদমের মূল উদ্দেশ্য এবং সাধারণ পদ্ধতি সম্বন্ধে আলোচনা করা হয়েছে ।
কন্ট্রোল অ্যালগোরিদমের মৌলিক
কন্ট্রোল অ্যালগরিদমের অপারেশন পরিচালনা করেব্যাকের জন্য ইনপুট সিগন্যালের গতি নিয়ন্ত্রণ করা যায় । তারা লক্ষ্য করে যে তারা আকাঙ্খিত এবং প্রকৃত কর্মক্ষমতার মধ্যে পার্থক্য কমিয়ে দেয়। অধিকাংশ সাধারণ ধরন এর অন্তর্ভুক্ত হচ্ছে অভ্যন্তরীণ-প্রজেক্ট-ইন-ডিটিভ (PID) এবং উন্নত মডেল পদ্ধতি।
গতি নিয়ন্ত্রণের অ্যালগোরিদম নির্মাণে ব্যবহৃত হচ্ছে
গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি মোটরের আবর্তন নিয়ন্ত্রণ করে ।
অবস্থান নিয়ন্ত্রণ কৌশল
অবস্থান নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে মোটর খাদের সাথে নির্দিষ্ট কোণ বা সাইডবারের দিকে চলন্ত।
বিবেচনা
নিয়ন্ত্রিত কন্ট্রোল অ্যালগরিদমের জন্য সঠিক সেন্সর, সঠিক টেকিং এবং বাস্তব সময়ের প্রক্রিয়া প্রয়োজন । ডিজিটাল কন্ট্রোলাররা প্রায়ই মাইক্রো নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা অথবা ডিজিটাল সংকেত প্রসেসর ব্যবহার করে থাকে । কম লতিেন্সি এবং উচ্চ স্পষ্টতার মাত্রা নিশ্চিত করা যায় ।