Table of Contents
রোবটবিদ্যা এবং কন্ট্রোল সিস্টেমে ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য প্রাথমিক অবস্থানকে অপরিহার্য করা হয়েছে। পন্ট্রিজিনের সর্বোচ্চ নীতি হচ্ছে গাণিতিক কাঠামো। এই প্রবন্ধ পরীক্ষা করে দেখা যায় যে, কিভাবে এই নীতি প্রয়োগ করা যায়।
পন্টিমিনানের সর্বোচ্চ নীতি বুঝতে
পন্টিনাজিনের সর্বোচ্চ নীতি হচ্ছে একটি গাণিতিক পদ্ধতি যা গতিশীল সিস্টেমের জন্য নিয়মকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য ব্যবহার করা হয় । এতে একটা হ্যামিলিয়ান ফাংশনের কথা উল্লেখ করা আছে যা সিস্টেমের গতি ও মূল্যকে সমন্বয় করে । নীতিগতভাবে এই আন্তঃবর্ণিত ক্ষমতাকে কমিয়ে দেয় অথবা প্রতিবার এই আন্তঃসাংস্প্লবিকভাবে হ্রাস করে ।
অভ্যাসের জন্য প্রয়োগ
পন্টরিজিনের সর্বোচ্চ নীতিকে অনুবাদ করার জন্য গাণিতিক সমাধান প্রয়োজন।
আদর্শ পথকে ভালোভাবে তৈরি করা
কার্যকারীভাবে চলমান পাথ নকশার ভারসাম্যকে পন্ট্রিজিনের তত্ত্ব দ্বারা প্রদত্ত শারীরিক পদ্ধতির বাস্তবতা দ্বারা নির্ধারিত ভারসাম্যহীনতাকে চিহ্নিত করে ।
কি বিবেচনা
- [[F] সিস্টেম কনস্ট্রেট:[FLT] প্রকৃত সীমাকে নিয়ন্ত্রণের নকশায় অন্তর্ভুক্ত করতে হবে ।
- [[[F] CLAYOPsctalications:[[FFLT] রিয়েল-টাইম কন্ট্রোলার প্রয়োজন।
- [[FLT] [FOR] [FLT][FLT] নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নিষ্ক্রিয় করা উচিত বাগ এবং ঝামেলার নিয়ন্ত্রণ করা উচিত ।
- [[F]:[FLT][FLT] বাস্তবায়নের সময় অনুকরণের সময় পরিবেশ ঝুঁকির পরিমাণ কমিয়ে দেয়।