Table of Contents
মোবাইল রোবটদের সর্বোচ্চ গতির সীমা নির্ধারণ করা বিভিন্ন পরিবেশের মধ্যে নিরাপত্তা ও দক্ষতা নিশ্চিত করার জন্য অপরিহার্য ।
% 1 বছর
এই বিষয়গুলো বুঝতে পারা বাস্তবসম্মত গতির জন্য সাহায্য করে ।
নিরাপদ গতির সীমা
গণনায় রোবটকে বাধা, প্রতিক্রিয়া, এবং পরিবেশ পরিস্থিতি মূল্যায়নের সাথে যুক্ত করা হয়েছে।
[[FLT[]MOMOMOM গতি = (সেমিম সর্বোচ্চ গতি) - র দূরত্ব দূরত্ব (বার সময়/ raction- টাইম) / ত্রুটি ত্রুটি: 2. 11111111111
কোথায়?
- [[F] SOFLT]/[FLT] সীমা: [FR]]: দূরত্ব ও রোবট ক্ষমতার ব্যাপারে নিরাপদে বিবেচনা করা এবং দ্রুত বিবেচনা করা বন্ধ করা প্রয়োজন।
- [[F]ROT]REPL [FLT][FLT]:] রোবটের প্রতিক্রিয়ার সময়ে দূরত্বের সীমা অতিক্রান্ত হয়েছে।
- [[F]R]RECT[FLT][FLT]: রোবট দ্বারা একটি বাধা বা কমান্ডের প্রতিক্রিয়া জানায় ।
ব্যবহারিক পরামর্শ
র্যাটিক গতিকে নিয়ন্ত্রণ করা ও পরিবেশ জটিলতার ওপর ভিত্তি করে রক্ষণশীল গতিকে নিয়ন্ত্রণ করা খুবই সুবিধাজনক ।