Table of Contents
Sam এর গাণিতিক ফাউন্ডেশনের সাথে যুক্ত বিভিন্ন তত্ত্ব এবং সূত্রের মিল এবং সঠিকতা নিশ্চিত করা এবং কার্যকর ও কার্যকর মানচিত্র নিশ্চিত করা যায়।
গাণিতিক কোসেপ্ট
সেন্সর তথ্য এবং রোবট আবর্তনে অনিশ্চয়তার বিষয়ে ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য SLLALInsss Conial Asting মডেলগুলো নির্ভর করে।
SLAMAM এ কি- অ্যালগোরিদম
গ্রাফ ভিত্তিক SLMA হচ্ছে একটি জনপ্রিয় পদ্ধতি যা সমস্যাকে একটি কঠোর প্রক্রিয়া হিসেবে ব্যাখ্যা করে। এটি একটি গ্রাফ তৈরি করে যেখানে নোডরা রোবটকে প্রতিনিধিত্ব করে এবং তারা বিভিন্ন চিহ্নের সাহায্যে তৈরি করে এবং সেন্সর পরিমাপ করা সেন্সর থেকে প্রাপ্ত বায়ুদৈর্ঘ্য সীমার মধ্যে দিয়ে ধারণ করে।
গাণিতিক চ্যালেঞ্জ
SLMA এ একটি চ্যালেঞ্জ সেন্সর মডেল এবং রোবট ইঞ্জিনের মধ্যে সীমাবদ্ধতা নিয়ে কাজ করছে।
- আদর্শ আদর্শ আদর্শ
- গ্রাফের অনুকরণ
- সেনসর- এর বর্ণনা
- অনুমানিক রেখা