Table of Contents
টিউশন হচ্ছে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার এক গুরুত্বপূর্ণ দিক, যা স্থায়ী কর্মক্ষমতা ও স্থায়ীত্ব নিশ্চিত করে ।
PID কন্ট্রোল কি?
PID (CH) সংশোধন, এবং ডি. পি.আই. এ. পি. - র জন্য একটি সি. নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্র একটি পদ্ধতির ফলাফল সমন্বয় করে। একটি Newports একটি thration একটি thrtation একটি thoceation একটি পদ্ধতির ত্রুটি এবং প্রকৃত প্রক্রিয়া । এই সমস্যার সমাধান করতে একত্রিত হওয়ার তিনটি উপাদান:
- [[F][FO]][FLT] বর্তমান সমস্যার প্রতিউত্তর]
- [[F] ইনটেইল]:[FLT] অতীতের ত্রুটির কারণে মুখোমুখি হওয়া প্রতিক্রিয়াগুলো [FLT]
- [[F] ডি. এন. এস. - এর বিপরীত শব্দ:[FLTR] ত্রুটির পরিবর্তনের হারের উপর প্রতিক্রিয়া ব্যক্ত করুন ।
সাধারণ PID তুনিং পদ্ধতি
১) ম্যানুয়াল তুনিং
এই পদ্ধতি সময়-প্রণোদিত কিন্তু সিস্টেমের গতি সম্পর্কে গভীর বোধগম্যতার সুযোগ করে দেয়।
২) জিগলার-নিকহলের পদ্ধতি
জিগলার-নসিলেস পদ্ধতি হচ্ছে একটি জনপ্রিয় রিভেশন পদ্ধতি যা টিং এর পদ্ধতিকে এক পদ্ধতি হিসেবে তুলে ধরে।
- কে- ডি- র দৈর্ঘ্য নির্ধারণ করুন ।
- সিস্টেমের বিভিন্ন প্রদর্শনী প্রতিরোধ না হওয়া পর্যন্ত কে-p বৃদ্ধি করুন ।
- পরিমাপ ও মাত্রা পরিমাপ করুন ।
- পরিমাপের উপর ভিত্তি করে Kp, কি ও কি- র মান হিসাব করার জন্য mpergnial ব্যবহার করুন ।
৩- কোয়েহেন-কন পদ্ধতি
কোয়েন-কুন পদ্ধতি আরেকটি হেরস্টিটিউশন পদ্ধতি যা বিশেষ করে একটি মৃত সময়ের প্রক্রিয়া করার জন্য কার্যকর।
- সিস্টেমের উপর এক ধাপ পরীক্ষা করা হচ্ছে।
- প্রক্রিয়ার প্রতিক্রিয়া পরিমাপ করা হচ্ছে.
- বক্ররেখার উপর ভিত্তি করে নির্দিষ্ট নির্দিষ্ট সূত্র ব্যবহার করে PID পরামিতি গণনা করা হয় ।
4.FBand তুনিং
অনেক আধুনিক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি রয়েছে, যেগুলো অটোটাউট সিস্টেমের মাধ্যমে চালানোর পদ্ধতিকে কাজে লাগাতে পারে ।
৫.লে প্রতিক্রিয়ার মাত্রা
রিলেন্সব্যাক্স পদ্ধতি হচ্ছে একটা সহজ পন্থা যার সাথে রিলেশনিং পদ্ধতি ব্যবহার করা হয় সিস্টেমের মধ্যে অগণতান্ত্রিক আলোচনাকে উদ্বুদ্ধ করার জন্য:
- নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ করা.
- সিস্টেম অউসার্রমণে চাপ দিন।
- ওঝার সময়কে উন্নত করা
- এই পরিমাপের উপর ভিত্তি করে PID পরামিতি গণনা করা হয়।
% 1 সেকেন্ড
বেশ কয়েকটি বিষয় PID টুটার পদ্ধতিকে প্রভাবিত করতে পারে:
- [[F] সিস্টেম ডাইনামিক:[[FLT] সিস্টেমের প্রকৃতি নিয়ন্ত্রণ করা হচ্ছে ।
- [[F] সময় দেরী:[F] সময় নির্ধারণ করুন:[F]] বিশেষ করে সময় গণনার সময় সিস্টেম নির্বাচন করতে হতে পারে ।
- [[F] [F]] [FLT] উচ্চ মাত্রার শব্দ] অতিরিক্ত শব্দ টাইপ করা যেতে পারে ।
অন্তর্ভুক্ত
সঠিক PID বাছাই করা পদ্ধতি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন ও পদ্ধতির বৈশিষ্ট্যের ওপর নির্ভর করে ।