Table of Contents
স্বায়ত্তশাসিত এই পদ্ধতিতে রোবট এবং যানগুলো সেন্সর তথ্য ব্যবহার করে স্বাধীনভাবে চলতে সক্ষম। ভিশন নির্ভর করে ক্যামেরাগুলো যাতে তাদের সমৃদ্ধ তথ্য থাকার কারণে তাদের কাছে জনপ্রিয় একটি পছন্দ তৈরি করে। এই প্রবন্ধটি এই ধরনের সিস্টেমের নকশা এবং বিশ্লেষণের উপর মনোযোগ প্রদান করে।
সিস্টেম ডিজাইন অংশ
একটি স্বায়ত্তশাসিত ন্যাভিগেশন সিস্টেমের মধ্যে রয়েছে সেন্সর, প্রক্রিয়া এবং কন্ট্রোল অ্যালগরিদম। ক্যামেরাগুলি পরিবেশকে চিত্র ধারণ করে, যেগুলো তখন বাধা, পথ এবং নিদর্শন চিহ্নিত করতে বাধ্য হয়।
কি-র হার্ডওয়্যারের মধ্যে একক-অ্যান্ড্রন অথবা স্টিরিও, IMU এবং GPS মডিউল। ছবির প্রতিলিপি তৈরির, বৈশিষ্ট্য এবং স্থানীয়করণ অনুযায়ী এই সামগ্রী কাজ করে। সিস্টেমের সঠিক বৈশিষ্ট্যের মান ও মাত্রা নিশ্চিত করুন।
ন্যাভিগেশন অ্যালগোরিদম
এই পদ্ধতিগুলো পরিবেশ এবং কার্যকরভাবে পর্যবেক্ষণের পদ্ধতিকে কাজে লাগায় ।
SLAMM অ্যালগরিদম এই সিস্টেমে অবস্থানের মধ্যে রাখা পরিবেশের একটি মানচিত্র তৈরি করে। চিত্র বিশ্লেষণ করে দেখার জন্য সুনির্দিষ্টভাবে পরিকল্পনা করা হয়েছে। পাথ পরিকল্পনা অনুযায়ী এই ম্যাপের মাধ্যমে ম্যাপের অবস্থান নির্ধারণ করা হয় এবং বর্তমান অবস্থানের উপর ভিত্তি করে নির্মিত।
কর্মক্ষমতা বিশ্লেষণ
দৃষ্টিকোনে অবস্থানরত একটি অবস্থানগত পদ্ধতির সাথে সঠিক, সংশোধন, এবং মেয়াদ উত্তীর্ণ দক্ষতা, পরিমাপ এবং মেয়াদশীল দক্ষতা, যেমন স্থানীয়ীকরণ, ত্রুটি, যোগাযোগ এবং প্রক্রিয়াসমূহ সাধারণত: বাঁধার হার, এবং উৎপাদনশীলতা ব্যবহার করা হয়। রিয়েল-ওয়ার্ল্ড পরীক্ষার পরীক্ষা সিস্টেম এবং উন্নয়নের ক্ষেত্রে সিস্টেম সমূহ চিহ্নিত করতে সাহায্য করে।
বিভিন্ন ধরনের দৃশ্যের উন্নতির জন্য এন্টেম অ্যালগরিদমের সাহায্যে বিভিন্ন ধরনের পরিব্যক্তিক পদ্ধতি পরিচালনা করার জন্য বিভিন্ন ধরনের পদ্ধতি ও পরিবেশের সঙ্গে মিলিত হওয়ার জন্য প্রয়োজনীয় চাহিদা নিশ্চিত করে ।