অনেক কঠিন সমস্যা রয়েছে, যেগুলো তাদের স্থায়ীত্ব ও কাজের ওপর প্রভাব ফেলতে পারে ।

ডিজাইন করা Fusb

একটা সাধারণ ভুল হল, দুর্বল নকশা, যা অস্থিতিশীলতা ও অসুবিধার দিকে পরিচালিত করতে পারে ।

ফাইল সিস্টেম সংক্রান্ত সমস্যা

অকার্যকর নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম থেকে অনেক বিষয় এসেছে। সহজ সরলভাবে বাস্তব-বিশ্ব গতিশীলতার জন্য কোন অ্যাকাউন্ট খুঁজে পাওয়া যায় না, যার ফলে পড়ে যাওয়া যায় অথবা পড়ে যাওয়া যায় না।

সেন্সর এবং আইন-কানুন সমস্যা

সেন্সর ইনককুইকজিক বা বিলম্বের কারণে রোবটকে ঠিক ভাবে বুঝতে পারার ক্ষমতা বাড়িয়ে দিতে পারে।

সাধারণ কৌশলের উন্নতি

  • গুণ ও ভারসাম্যের জন্য ডিজাইন
  • mpen অ্যাক্ট্রোল কন্ট্রোল অ্যালগরিদম
  • নিয়মিত সেন্সর এবং কাজার
  • বিভিন্ন অঞ্চলের পরীক্ষা
  • বাস্তব-ওয়ার্ল্ড স্থাপনার পূর্বে অনুকরণ করুন