Table of Contents
সঠিক পরিকল্পনা, ক্ষমতা, খরচ ও উন্নয়নের জন্য প্রয়োজনীয় বিষয়গুলো বোঝার জন্য বিভিন্ন ক্ষেত্র যেমন রোবট, পরিবহন এবং প্রাকৃতিক স্থাপত্যের মতো বিভিন্ন ক্ষেত্রে সহজ এবং শক্তি-পরিবহন পথগুলো ব্যবহার করা অপরিহার্য ।
মসৃণ পাথের নীতিগুলো
মসৃণ পথ তৈরি করা হচ্ছে বিভিন্ন দিক ও গতিকে হ্রাস করে, জ্বালানী খরচ ও যান্ত্রিক চাপ কমিয়ে আনে ।
শক্তি-পরিচ্ছন্ন পাথ পরিকল্পনা
এর মধ্যে রয়েছে ক্ষমতার দক্ষতা, যা সম্পূর্ণ শক্তি উৎপাদনকে হ্রাস করে ।
পথ অনুসন্ধানের জন্য প্রস্তুত
বিভিন্ন পথকে মূল্যায়ন করার জন্য গাণিতিক মডেল এবং অ্যালগরিদম ব্যবহার করে। সাধারণ পদ্ধতিগুলোতে এ.
- দ্বীপ ও বাধা
- ডকের মান এবং ঢাল গণনা করুন
- শক্তি ব্যবহারের বিশ্লেষণ
- অ্যালগরিদম প্রয়োগ করুন
- সিমুলেশনের অনুকরণ