Table of Contents
মাইক্রো নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাগুলোতে বাস্তব সময়ের নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি প্রয়োগ করা অনেক আধুনিক অ্যাপলিকেশনের জন্য অপরিহার্য, যার মধ্যে রয়েছে রোবট, অটোট্রান্সটিকাল সিস্টেম, অটো-অভিনিউ সিস্টেম এবং শিল্প-বিদ্যা । এই অ্যালগরিদমগুলি দ্রুত অবস্থার পরিবর্তন, স্থায়ীতা এবং কর্মক্ষমতার প্রতি সাড়া দিতে সক্ষম। এই নিবন্ধটি পরীক্ষা করে যে, বাস্তব সময়ের উপর ভিত্তি করে নিয়ন্ত্রণ করা যায় এবং বাস্তব সময়ের নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিকে নিয়ন্ত্রণ করে।
রিয়েল-টাইম কন্ট্রোলের মৌলিক প্রণালী
রিয়েল টাইম কন্ট্রোলের অন্তর্ভুক্ত হলো নির্দিষ্ট সময়ের সীমারেখার মধ্যে অ্যালগরিদমটি কার্যকর করা। প্রধান লক্ষ্য হলো সেন্সর উপাত্ত প্রক্রিয়া প্রক্রিয়া করা এবং কোন বিলম্ব না করা পর্যন্ত নিয়ন্ত্রণ সংকেত ব্যবস্থাটি চালু করা। ক্ষুদ্র খরচ এবং বিদ্যুৎ খরচের কারণে মাইক্রো নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি ব্যবহার করা হয়। কিন্তু তাদের স্বল্প ব্যয়ের সময় পর্যন্ত অ্যালগরিদমের গতি এবং গতি হ্রাসের জন্য সতর্কতা অবলম্বন করতে হবে।
বিবেচনা করুন
বাস্তব সময়ের কন্ট্রোল সিস্টেম ডিজাইন করার সাথে বেশ কিছু গুরুত্বপূর্ণ বিবেচনার বিষয়:
- [[F]R] সঠিকতা:[FLTR] [FLT] সুনির্দিষ্ট সময়ের মধ্যে নিয়ন্ত্রণের চক্র অনুসন্ধানের প্রক্রিয়া নিশ্চিত করুন ।
- [[FLT] resources:[FLT][FLT] CPU, মেমরি এবং প্রতিপ্লালসের ক্ষেত্রে properalicks
- [[F][FLT]:[FLT][FLT]] বিলম্বের পূর্বে কঠিন কাজ স্থগিত রাখা হয়েছে । বিলম্ব প্রতিরোধ করতে বিলম্বের কারণ [FLT]
- [[F]ROPTION:[FLT] অপ্রত্যাশিত ইনপুট অথবা সিস্টেম ত্রুটি ব্যবস্থাপনা করা সম্ভব নয়।
রিয়েল-টাইম কন্ট্রোল অ্যালগোরিদমের অ্যাপ্লিকেশন
বিভিন্ন ক্ষেত্রে প্রকৃত নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম প্রয়োগ করা হয় । রোবটিক্সে তারা সঠিক আন্দোলন এবং বাধা প্রতিরোধ ব্যবস্থা সক্রিয় করে । অটো-অভিযানটি ইঞ্জিন ব্যবস্থাপনা এবং স্থিতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি ব্যবহার করে । এই সকল পদ্ধতি নিয়ন্ত্রণের জন্য বিভিন্ন ধরনের নিয়ন্ত্রণ এবং নজরদারির ক্ষেত্রে প্রযোজ্য ।