Table of Contents
এর মাধ্যমে মানব-রোবটকের উপর চাপ প্রয়োগ করা জরুরী নিরাপত্তা, স্পষ্ট এবং কার্যকর নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করতে।
মানুষ এবং রোবোট ইন্টারফ্ট ফোর্স বুঝতে
মানব অপারেটররা কাজের সময় যে - শক্তি জড়িত ছিল, সেটার বিশ্লেষণ করতে হবে ।
রোবট- এর মাধ্যমে যোগাযোগ ব্যবস্থা তৈরি করে এমন সব শক্তিগুলোকে ছোট ছোট করে দেখতে এই পরিমাপগুলোকে সাহায্য করে, যা সাড়া প্রদানের জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ ।
জোর করে বর্তমান নথীর জন্য যেন প্রয়োজন বোধ হয়
গণনাটির অন্তর্ভুক্ত হল সর্বনিম্ন শক্তি নির্ধারণ করা যে ব্যবহারকারীদের কার্যকর নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি এবং আঘাত বা ক্ষতি রোধ করার সর্বোচ্চ শক্তিগুলো উপলব্ধি করা প্রয়োজন:
[[F]FLT]Fed (FOP] [PL] [PR]] [PR]]
সাধারণ মানুষ দ্বারা সনাক্তকৃত ধারনার সীমা হল ০.১ থেকে ৫%। অপ্রত্যাশিত শক্তি অথবা সিস্টেমের ত্রুটির জন্য নিরাপত্তা মার্জিন অ্যাকাউন্ট, প্রায়ই ২০-৫০% এর মধ্যে স্থাপন করা হয়।
ব্যাক- এন্ড সংক্রান্ত বৈশিষ্ট্যের মান পরিবর্তন করা হচ্ছে
প্রয়োজনীয় শক্তি প্রতিক্রিয়া গণনা করলে, নিয়ন্ত্রণের অ্যালগরিদমের মাধ্যমে তারা নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি প্রয়োগ করতে পারে। এই অ্যালগরিদমগুলো এর মাধ্যমে পরিপ্রেক্ষিত শক্তিগুলোকে খাপ খাইয়ে নিতে পারে। ব্যবহারকারীদের বাস্তব উপলব্ধি এবং নিরাপদ মতামত নিশ্চিত করতে তারা এই ধরনের প্রতিক্রিয়া ব্যক্ত করে।
সঠিক শক্তি সাড়া বজায় রাখার জন্য নিয়মিত ক্রমাঙ্কন এবং পরীক্ষা করতে হবে । রোবটের কার্যক্ষম পরিবেশের উপর ভিত্তি করে ব্যবহারকারীর প্রতিক্রিয়া এবং পরিবর্তন করতে হবে ।