মানব-রোবট এর মাধ্যমে প্রতিক্রিয়া নিশ্চিত এবং খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য হর্চার কন্ট্রোল ব্যবস্থা অপরিহার্য। তারা তাদের কার্যক্রমকে বাস্তব সময়ের তথ্য, নিরাপত্তা এবং দক্ষতার উপর ভিত্তি করে পরিবর্তন করে তাদের কর্মকে সমন্বয় করতে সাহায্য করে। এই প্রবন্ধে এই ধরনের সিস্টেমে কার্যকর প্রতিক্রিয়া প্রয়োগের জন্য গুরুত্বপূর্ণ গণনা এবং সর্বোত্তম উপায় সম্পর্কে আলোচনা করা হবে।

মৌলিক গঠন

প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণের মূল উদ্দেশ্য হচ্ছে, স্বপ্ন এবং প্রকৃত রাষ্ট্রের মধ্যে ভুলকে চিহ্নিত করা।

[[F] CROPL [[[F]

যেখানে সমস্যা লক্ষ্য আর বর্তমান অবস্থানের মধ্যে পার্থক্য আছে। সিস্টেমের দৃঢ়তা আর পরিবর্তনের জন্য সমানাধিকার অর্জনের (কেপি) জন্য এটি একটি গুরুত্বপূর্ণ বিষয়।

তথ্য প্রবাহের সর্বমোট ব্যবহার

প্রতিক্রিয়া লুপরা ক্রমাগত রোবটের রাষ্ট্রীয় পর্যবেক্ষণ করে এবং সেই অনুসারে কমান্ডের মান নির্ধারণ করে থাকে।

  • সেন্সর ব্যবহার করে বর্তমান অবস্থা পরিমাপ করে
  • অনুরোধ করা ত্রুটির অবস্থা অনুসারে অনুসন্ধান করা ত্রুটি
  • বিভিন্ন সমন্বয় নির্ধারণের জন্য নিয়ন্ত্রণের নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম প্রয়োগ করা হবে
  • প্রক্রিয়া চালানোর জন্য নিয়ন্ত্রণ কমান্ড সঞ্চালন

( ১ করি.

মানব-রোবট অ্যাট্যুর মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ গ্রহণের ক্ষেত্রে, নীচের সেরা পদ্ধতিটি বিবেচনা করুন:

  • স্মুর্ণার কন্ট্রোল সাম্যতা ও দৃঢ়তার ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য
  • সেন্সর শব্দ হ্রাস করার জন্য ফিল্টার পদ্ধতি ব্যবহার করুন
  • অতিরিক্ত সংশোধন প্রতিরোধ করার জন্য সুরক্ষার সর্বোচ্চ সীমা
  • বিভিন্ন পরিস্থিতিতে সিস্টেম পরীক্ষা করুন যাতে অধিক মাত্রায় ঝুঁকি না থাকে
  • মানব অপারেটর ও রোবটদের মধ্যে যোগাযোগ পরিষ্কার রাখুন