Table of Contents
মানব-রোবট সহযোগিতা উৎপাদন এবং অন্যান্য শিল্প উৎপাদনে বেশ সাধারণ। এই ধরনের যোগাযোগ ব্যবস্থাগুলো দুর্ঘটনা এবং আহত হওয়ার ক্ষেত্রে নিরাপত্তা নিশ্চিত করা অপরিহার্য। এই প্রবন্ধটি তাদের উদ্দেশ্য কি ধরনের নিরাপত্তা চ্যালেঞ্জ এবং প্রকৌশলী সমাধান এবং আদর্শ সমাধান নিয়ে আলোচনা করেছে।
মানব-রবট কলবিতে নিরাপত্তা চ্যালেঞ্জ
এই ধরনের বিপর্যয়গুলো যদি সঠিকভাবে পরিচালিত না হয়, তাহলে তা আঘাত পেতে পারে ।
ইঞ্জিনিয়ার সমাধান
মানব-রোবো সহযোগিতার ক্ষেত্রে বেশ কিছু ইঞ্জিনিয়ারিং পদক্ষেপ গ্রহণ করা হয়েছে। এগুলোর মধ্যে রয়েছে, বিভিন্ন শক্তি প্রয়োগ করা এবং তাদেরকে যোগাযোগের জন্য চাপ প্রয়োগ করা, পরিবেশ পর্যবেক্ষণ করার জন্য নিরাপত্তা প্রয়োগ করা, এবং তাতে নতুন সেন্সর ব্যবহার করা।
উপরন্তু, একটি মানুষের কাছের প্রয়োজনীয় ব্যবস্থা বন্ধ করা হলে নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমটি ধীর গতিতে কাজ করতে সক্ষম হবে অথবা নিকটস্থ কোনো মানুষ সনাক্ত না করতে পারে। জরুরি ব্যবস্থা এবং নিরাপত্তা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নিরাপদ পরিবেশতে অবদান রাখতে পারে।
আদর্শ ও নিয়ম
আন্তর্জাতিক আদর্শগুলি নিরাপদ মানব-রোবোট এর সাথে সম্পর্কিত নির্দেশনা প্রদান করে। এই মানগুলোর মধ্যে ISO ১০২১৮ এবং ISOবিল্ড ১৫০.৬ ও যৌথ প্রক্রিয়া। এই মানগুলো দিয়ে রোবট-র ডিজাইন করা এবং নিরাপদে পরিচালিত হয়।
- ISO ১০২১৮ এবং ১০২১১: শিল্প রোবটের নিরাপত্তা প্রয়োজন
- ISO/TS ১৫০৬৬:Cobers Helperice- র নিরাপত্তা প্রয়োজন
- ANI/RANGS R15.6: শিল্প রোবটের নিরাপত্তা প্রয়োজন
- ওএইচএএসএ কাজের নিরাপত্তার জন্য নিয়ম