Table of Contents
নিউটন-ইলার পদ্ধতি রোবটিক সিস্টেমের গতিশীলতা বিশ্লেষণের জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত। এটি একটি রোবটর প্রতিটি লিঙ্কের উপর গবেষণা করার একটি কার্যকর উপায় এবং তা ব্যবহার করে কাজ করার জন্য, যা পরিবেশ নিয়ন্ত্রণ ও সমাধানের জন্য অপরিহার্য।
নিউটন-ইউলার পদ্ধতির সংক্ষিপ্ত বিবরণ
নিউটন-ইলার পদ্ধতি গ্রহণের জন্য নিউটনের দ্বিতীয় আইনকে একত্রিত করেছে এবং অরাষ্টার গতি পরিবর্তনের জন্য এর সাথে যুক্ত হয়েছে। এর মধ্যে রয়েছে ভলেন্টিকতা এবং গতি যাচাই করার জন্য একটি পশ্চাৎপদ লাভ এবং গতি গণনা করার জন্য একটি পশ্চাৎপদীয় পুনরাবৃত্তি, এরপর একটি পশ্চাৎপদ শক্তি এবং সারকেক শক্তি নির্ধারণ এবং কুক্ষিক প্রক্রিয়া।
মানুতে অ্যাপ্লিকেশন
উৎপাদনে রোবট অস্ত্রগুলো সমাবেশ, কাঠামো এবং বস্তুগত বিষয় নিয়ে কাজ করে।
পদ্ধতিগত নির্দেশনা
- [[F] ত্রুটি:[FLT] অন্যান্য পদ্ধতির তুলনায় জটিল জটিলতাগুলো হ্রাস করে ।
- [[F] [FOFP] :[FLT]] বিস্তারিত শক্তি এবং প্রতিটি লিঙ্কের জন্য গণনা করুন।
- [[[F] সঠিক সময় অ্যাপ্লিকেশন:[FLT] CRIBRE:[FLT] নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্যে দ্রুত সিস্টেমগুলি প্রয়োজন।
- [[F] MediaFedus:[FLT] বিভিন্ন রোবট কনফিগারেশনের সঙ্গে খাপ খাওয়ানো সহজ ।