Table of Contents
মাল্টি-ডিউটেন্সাল-ফ্রিডম (মরি-অলিফ) রোবটরা জটিল সিস্টেম, যার জন্য কার্যকররূপে নিয়ন্ত্রণ এবং অপারেশনের জন্য সঠিক মডেলের প্রয়োজন। পরিবর্তনশীল মডেলের জন্য নাটক সিস্টেমের পরিবর্তন বিভিন্ন বিষয় বা সিস্টেমের মধ্যে একটি সাধারণ সমস্যা সৃষ্টি করতে পারে। এই প্রবন্ধটি বহু-শতূচী মডেলকে অনুসরণ করতে পারে বহুমুখীভাবে কাঠামোগতভাবে কাঠামোগতভাবে ব্যর্থতার সমাধান করতে পারে।
মডেল সনাক্ত করা হচ্ছে
প্রথম পদক্ষেপ হচ্ছে মডেলের ব্যর্থতার উৎস সনাক্ত করা । সাধারণ ভুল পরামিতির মধ্যে রয়েছে ভুল পরামিতি, ভুলভাবে অনুমান করা, অনুপস্থিত গতিগত অথবা স্যন্ক যা অনুশীলনে বাধা দেয় না। টেকনোনিক বিশ্লেষণ এবং সেন্সরের তুলনার মধ্যে পার্থক্য সনাক্ত করতে পারে মডেল এবং রোবট আচরণের মধ্যে পার্থক্য সনাক্ত করতে সাহায্য করতে পারে।
পরিবর্তনশীল মডেল সনাক্ত করা হচ্ছে
একবার সনাক্ত করা ত্রুটি, মডেলকে রি-সেট করার সঙ্গে আরও গতিশীলতা অথবা অতিরিক্ত গতিশীলতা সংক্রান্ত পরামিতি জড়িত । পদ্ধতি হিসেবে, সিস্টেমের তথ্যকে চিহ্নিত করার জন্য বিভিন্ন পদ্ধতি, যেখানে পরীক্ষামূলকভাবে কাঠামোর পরামিতির সঙ্গে ব্যবহারের ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয় । এটি কার্যকর নয় এমন সামগ্রী ।
সিমুলেশন এবং বৈধতা
পরিবর্তনের পর, অনুকরণের ক্ষেত্রে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা প্রয়োগ করা হয় । বিভিন্ন দৃশ্যের মাধ্যমে আপডেট মডেলটি পরীক্ষা করতে সাহায্য করে । প্রকৃত-বিশ্ব উপাত্তের দ্বারা মডেলটি নিশ্চিত করুন ।
টুল এবং টেকনেটিক
- [[FLT] সিস্টেম পরিচয়:[FLT][FLT] মডেল প্যারামিটার গণনা করতে পরীক্ষামূলক ডাটা ব্যবহার করুন ।
- [[[F][F] টিউনার তুনিং:[FFLT] ত্রুটির উপর ভিত্তি করে বর্হিভূত পরামিতির পরামিতি পরিবর্তন করে এটি সংশোধন করে ।
- [[F]FLT]F [0]Fors] ও ও online [FODO :[FLT] মডেলে জটিল গতিশীলকরণ ভূমিকা atting [FLT]
- [[F]:1][FLT][FLT][FO]
- [[F] [F] SERECT] [FLT] অনুক্রমের সঠিকতা যাচাই করার জন্য প্রকৃত সময়-সময় ডাটা