Table of Contents
প্রি-ভাইটটিকিক্সের অবস্থান এবং সম্মিলিত পরামিতির ভিত্তিতে রোবটের সমাপ্তির প্রক্রিয়া নির্ধারণের জন্য দায়ী। মাল্টি-ডিফ-অ্যান্ড-ফ্রিডম-ফাইট (ম্যাল্রি-ডিএফ) রোবটরা তাদের উন্নয়নের জন্য দায়ী এবং এই কাজটিকে কার্যকর করার জন্য দায়ী করা যায়।
সামনে মূল কারণ
এ ছাড়া, নিকট আত্মীয় - ছাত্রীদের মধ্যে সফটওয়্যারগুলো হয়তো প্রত্যাশিত মানসম্পন্ন ও প্রকৃত অবস্থানের মধ্যে পার্থক্য এনে দিতে পারে ।
সমস্যার সমাধান করার কৌশল
সমস্যার সমাধান করতে, মডেলের বিরুদ্ধে রোবটের শারীরিক পরামিতি যাচাই করতে হবে। যৌথ সেন্সরের প্রয়োগ করে সঠিক পরিমাপ করতে দুটি ধাপ নির্ধারণ করুন। Compickable propertorations সিস্টেমের মাধ্যমে প্রকৃত পরিমাপ করা পরিমাপের মান নির্ধারণের জন্য ডায়াগনিক পরিমাপ পদ্ধতি ব্যবহার করুন।
সমাধান এবং সর্বোত্তম অনুশীলন
নিয়মিত ক্রমাঙ্কন তালিকা এবং রোবটের নিকট-পরিকল্পিত মডেল পরিবর্তন করুন । প্রকল্প শুরুর আগে পদক্ষেপটি পরীক্ষা করার আগে পদক্ষেপ হিসেবে অনুকরণের জন্য অনুকরণ সফটওয়্যার ব্যবহার করুন । সমস্যা সমাধানের উপায় যেমন, কন্ট্রোল, অপারেশনের সময় অব্যবস্থাপনা সংশোধন করা, সংশোধন করা এবং সঠিক পরিবর্তন করা।
অতিরিক্ত কিছু টিপ
- ( পড়ুন, গীতসংহিতা ৩৪: ৫.)
- যৌথ পরিমাপের জন্য উচ্চ- প্রি- কমান্ড সেন্সর প্রয়োগ করা হবে ।
- নথি এবং রোবটের পরামিতি নিয়মিত আপডেট করুন।
- আগে থেকেই সিস্টেম ডায়গনিককে খুঁজে বের করতে হবে।