Table of Contents
বহু-রোবো সিস্টেমের জন্য কার্যকর সমন্বয়মূলক কাজের জন্য কার্যকর উপায়ের প্রয়োজন । মোশন পরিকল্পনা অ্যালগরিদমটি হল বাধা এবং একে অন্যের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার সময় রোবটদের এমন কিছু যন্ত্রপাতি প্রদান করা, যেগুলো এই অ্যালগরিদমকে আবার চালু করতে সক্ষম করে ।
মৌলিক নকশা নীতি
রোবোটনেস হচ্ছে একটি গুরুত্বপূর্ণ নীতি, নিশ্চিত করা যায় যে অ্যালগরিদমটি পরিবেশের মধ্যে অনিশ্চয়তা এবং গতিশীল পরিবর্তন নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। সিক্রেটিকতা গুরুত্বপূর্ণ। এছাড়াও, বিশেষ করে, উন্নত মানের বিন্যাস ছাড়া, সঠিক সময়ের কর্ম নিশ্চিত করতে হবে যা মাল্টি-রোব্রট সমন্বয় সংক্রান্ত গুরুতরভাবে নিশ্চিত করে।
নীতি
কার্যকারী সমন্বয় করার সঙ্গে প্রায়ই সম্পর্কযুক্ত বিষয়গুলো জড়িত থাকে, যেখানে প্রত্যেক রোবট স্থানীয় তথ্য ভিত্তিক সিদ্ধান্ত নেয় ।
মোশন অ্যালগরিদম
সাধারণ অ্যালগরিদমের মধ্যে রয়েছে র্যান্ডম ট্রি (আরআরআরটি), প্রোবডিস্টিক রোডম্যাপ (পিএম) এবং মডেল গণনায় নিয়ন্ত্রণ (এমপিসি), জটিলতা এবং পরিবেশের উপর নির্ভর করে আণবিক অ্যালগরিদমের মানসম্মতিবলতা বৃদ্ধি করতে পারে।
বিবেচনা
- [[F] CLAY [FLT] CLAY [FLT] সহ স্বয়ংক্রিয় তথ্য বিনিময় প্রক্রিয়া অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ ।
- [[F] [FLT] [[0]] DenneB] ম্যাপিং:[FLT] সঠিক মানচিত্র পরিকল্পনা করা হয়েছে।
- [[[F] অসর্থিক উপেক্ষা কর:[FFLT] অ্যাটার্মিনালের ক্ষেত্রে দুর্ঘটনা রোধ করার জন্য অ্যালগোরিদমের নিরাপত্তা বজায় রাখা আবশ্যক ।
- [[F] সঠিক সময় প্রক্রিয়াটি সম্পন্ন হল:[[F] পরিবেশ পরিবর্তন সংক্রান্ত সময়ের সঠিক উত্তর নিশ্চিত করুন।