একটি শিল্প রোবটের সাথে যুক্ত কর্মক্ষেত্রের নাম বুঝতে পারা কার্যকররূপে ও কাজের পরিকল্পনা করতে সাহায্য করে । এটি নির্ধারণ করতে পারে যে, একটি রোবট নির্দিষ্ট এলাকা থেকে নির্দিষ্ট কিছু সুনির্দিষ্ট কাজ সম্পাদন করতে পারে কিনা । এই গাইডটি স্পষ্ট, একটি শিল্প রোবটের সাহায্যে একটি বড় আকারের কর্মক্ষেত্র গণনা করতে পারে ।

ধাপ ১: রোবট কোলোপের মাধ্যমে

এই প্যারামিটারগুলো মূলত রোবটের প্রযুক্তিগত তথ্য শিট বা ব্যবহারকারীর ম্যানুয়ালের মাধ্যমে পাওয়া যায় ।

ধাপ ২: রোবটের কিনটিক মডেল

রোবটের নিকটকাঠি মডেল তৈরি করা, যা বর্ণনা করছে কিভাবে যৌথ আন্দোলনগুলোকে কিভাবে কর্মশক্তির অবস্থান শেষ করতে পারে। এই মডেলটি জ্যামিতি অথবা কাল্পনিক পদ্ধতির সাহায্যে সহজ করা যায়।

কর্মক্ষেত্রের সীমা গণনা করুন

নিকটাক্ষ মডেল ব্যবহার করে সকল দিক থেকে সর্বোচ্চ এবং সর্বনিম্ন সংখ্যা হিসাব করা।

ধাপ ৪: কর্মক্ষেত্রের কল্পনা করুন

কর্মক্ষেত্রের দৃশ্যমান উপস্থাপনা তৈরি করুন, যেমন ৩ডি প্লট অথবা কোন সীমানার পরিধি । এটি রোবটের নাগালের মধ্যে বুঝতে সাহায্য করে যে এই ধরনের সম্ভাব্য বাধাগুলো শনাক্ত করতে এবং আবিষ্কার করতে সাহায্য করে।

অতিরিক্ত কিছু টিপ

  • জটিল গণনার জন্য সফটওয়্যার ব্যবহার করুন।
  • রোবটদের চাপ আর গতিসীমা বিবেচনা করুন।
  • পরিবেশ বাধা এবং বাধার জন্য অ্যাকাউন্ট।