রোবট গতিশীলতার সঠিক মডেলগুলো কার্যকারীভাবে পরিকল্পনা করার জন্য অপরিহার্য ।

রোবোটের পরিবর্তনশীল

এই মডেলগুলো বিভিন্ন ধরনের নকশার সঙ্গে সম্পর্কযুক্ত ।

সঠিক মডেল তৈরি করা

সঠিক গতিশীল মডেল তৈরি করার জন্য ইঞ্জিনিয়াররা প্রায়ই ল্যাগ্যাংজিয়ান অথবা নিউটন-ইলেকট্রিকাল-এর মত পদ্ধতি ব্যবহার করে থাকে । এই পদ্ধতিগুলো সমীকরণ বের করতে সাহায্য করে যে, সমন্বয়সাধন এবং গতি বৃদ্ধির জন্য যৌথ উপায়ের সাথে যৌথ সম্পর্ক যুক্ত ।

পরামিতির পরিচয়

পরামিতির পরিচয়ের সঙ্গে শারীরিক বৈশিষ্ট্য পরিমাপ করা বা পরীক্ষাগুলোর মধ্যে সেগুলোকে সমন্বন্য করা । টেকনিকের মধ্যে অন্তর্ভুক্ত পদ্ধতি সনাক্তকরণের অ্যালগরিদম এবং সেন্সর উপাত্ত বিশ্লেষণ । মডেলটির পূর্বাভাসের ক্ষমতা উন্নত করা ।

মোটের পরিবর্তনের হার

একবার উন্নত মডেলটি বিভিন্ন পরিকল্পনা পরিকল্পনা পরিকল্পনা অ্যালগরিদমে যুক্ত হয় । এই মডেলগুলো ভবিষ্যৎ সম্বন্ধে ভবিষ্যদ্বাণী করতে সক্ষম এবং শারীরিক সীমাবদ্ধতার প্রতি সম্মান দেখাতে সাহায্য করে ।