গতিসম্পন্ন পরিকল্পনাগুলোর সঙ্গে সম্পর্কযুক্ত, একটা গাড়ি বা রোবটিক ব্যবস্থার সবচেয়ে কার্যকর উপায়কে একটা নির্দিষ্ট দিকে সরিয়ে নেওয়ার জন্য বলা হয় আর একটা নির্দিষ্ট ধাপকে অন্য দিকে সরিয়ে নেওয়ার জন্য ।

গতি নির্ধারক প্রোফাইলের কী কম্বিনেশন

প্রধান গণনাগুলোর অন্তর্ভুক্ত হল, সময়, গতি এবং অবস্থান নির্ধারণ করা ।

মফস্বল

এর অন্তর্ভুক্ত হল সর্বোচ্চ গতি, সর্বোচ্চ গতি এবং সর্বোচ্চ গতি ।

অপসৃতকরণ পদ্ধতি

বেশ কিছু পদ্ধতি ব্যবহার করা হয় গতির প্রোফাইলের সাথে, যার মধ্যে রয়েছে:

  • পরিবর্তনশীল প্রোগ্রামিং
  • উত্তল
  • মডেল বিশ্লেষণ নিয়ন্ত্রণ
  • গ্রাফের অ্যালগরিদম

এই পদ্ধতি সম্ভাব্য প্রোফাইল মূল্যায়ন করে এবং প্রদত্ত সীমাবদ্ধতার মধ্যে যে দক্ষতা এবং নিরাপত্তা রয়েছে তাকে বেছে নেয়।