Table of Contents
এই প্রক্রিয়ায় অনিশ্চয়তার বিষয়ে অনিশ্চয়তা ও নির্ভরযোগ্য অপারেশনের জন্য নিরাপদ ও নির্ভরযোগ্য অপারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় ।
প্রোব্লিটিটিক রোডম্যাপস
প্রপৌত্র রাস্তার (পিআরএম) একটি জনপ্রিয় পদ্ধতি যা পরিবেশকে একটি নির্দিষ্ট পথের নেটওয়ার্ক তৈরি করার চেষ্টা করে। তারা প্রতিবন্ধকতার উপস্থিতি এবং রোবট ত্রুটির সম্ভাবনা বিবেচনা করে তারা অনিশ্চয়তার সাথে যুক্ত।
মন্টে কার্লো (Monte Carlo) পদ্ধতি
অনেক দৃশ্যের মাধ্যমে এই পদ্ধতি প্রত্যেক পথকে সফল করার সম্ভাবনাকে তুলে ধরে ।
রোবোট অপকর্মার
র্যাবের প্রযুক্তিগত কৌশলের লক্ষ্য হচ্ছে, এই সব পদ্ধতি যে সব সমাধান ভালোভাবে কাজ করে তা অনিশ্চিত পরিস্থিতির মধ্যে দিয়ে সঠিক ভাবে কাজ করে।
সেনসর ফুশন এবং রাষ্ট্র আনুমানিক আনুমানিক আনুমানিকতা
একাধিক সেন্সর থেকে প্রাপ্ত উপাত্ত রোবটটির পরিবেশ সম্পর্কে ধারণাকে উন্নত করে।