Table of Contents
এর অন্তর্ভুক্ত হল বাধাগুলোকে এড়িয়ে যাওয়ার ও ট্রাফিক আইন মেনে চলার সময় গাড়ি চালানোর জন্য নিরাপদ ও কার্যকর পথ নির্ধারণ করা ।
মোটের মৌলিক
মোশন প্ল্যান অ্যালগরিদম এমন এক পদ্ধতি তৈরি করে, যা তাদের বর্তমান অবস্থান থেকে একটি গাড়িকে লক্ষ্যের দিকে পরিচালিত করে ।
মোট
পরিকল্পনা করার দুই ধরণের পরিকল্পনা রয়েছে:
- [[F] গ্লোবাল পরিকল্পনা:[FLT] পরিবেশের একটি মানচিত্রের ওপর ভিত্তি করে উচ্চ পর্যায়ের রুট নির্মাণ করুন । এটি স্থায়ী প্রতিবন্ধকতা এবং পথসমূহকে সামগ্রিকভাবে নির্ধারণ করার জন্য পথগুলো বিবেচনা করে ।
- [[[F] স্থানীয় পরিকল্পনা:[FLT] গাড়ির গাড়ির গতি অনুসারে প্রকৃতরূপে পরিবর্তনের ক্ষেত্রে বিশেষ করে সময়কে পরিবর্তন করতে [FLT] মনোযোগ দেয় ।
সাধারণ অ্যালগোরিদম
বেশ কিছু পরিকল্পনা রয়েছে যার মধ্যে রয়েছে:
- [[FLT] [F] [FLT] অ্যালগোরিদম:[FLT] চ্যালেঞ্জ বিবেচনা করে একটি গ্রিডের সবচেয়ে সংক্ষিপ্ত পাথ অনুসন্ধান করুন ।
- [[FLT] র্যাট্রিক্স ট্রি (RRRR):[FR:[FLT] অবশ্যই বৃহৎ স্থান অনুসন্ধান করে দেখার জন্য।
- [[F] rallet[0] routplely নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা (MPC):[FLTT] গাড়ি গতিশীল এবং সীমাবদ্ধতার ওপর ভিত্তি করে propertitionsendingss.
মোটকাগুলোতে চ্যালেঞ্জ
পরিবেশ পরিকল্পনা চ্যালেঞ্জের সম্মুখীন হচ্ছে যেমন গতিশীল পরিবেশ, অকল্পনীয় বাধা এবং বাধার বিষয়ে।