নির্দিষ্ট জায়গায় পৌঁছানোর জন্য পরিকল্পনা করার সঙ্গে একটা রোবট বা স্বায়ত্তশাসন ব্যবস্থার জন্য একটা নির্দিষ্ট পথ নির্ধারণ করা জড়িত ।

[ অধ্যয়ন প্রশ্নাবলি]

সম্ভাব্য বাধাগুলোকে বাধা সনাক্তকরণের জন্য একটি পরিকল্পনামূলক পথকে বাধা দেওয়া যায় । পদ্ধতি দ্বারা সিস্টেমকে বাধাগুলোকে সনাক্ত করতে এবং এর পথ অনুসারে খাপ খাইয়ে নিতে হবে । সেনসর যেমন Lider, ক্যামেরা এবং অতিশর্কিক সেন্সরগুলোকে বাধার ক্ষেত্রে প্রকৃত সময় দেয় ।

র‍্যাট্রি-এক্সপ্লোরিং ট্রি (আরআরআরটি) এর মতো অ্যালগরিদমগুলো সাধারণত বাধার মধ্যে বিকল্প পথ খুঁজে বের করার জন্য ব্যবহার করা হয়।

দুশ্চিন্তার মীমাংসা

এই ধরনের বাধাগুলোকে মোকাবিলা করার জন্য প্রোবেলিটিক রোডম্যাপ (পিএম) এবং আংশিক পর্যবেক্ষণযোগ্য মার্কো সিদ্ধান্ত প্রসেস (পিএমপি) এর মতো, সেন্সর, গতিশীল পরিবেশ এবং অবৈজ্ঞানিক বাধাগুলো মোকাবিলার বিভিন্ন বাঁধার মাধ্যমে করা হয় ।

এই পদ্ধতিগুলো বাধা ও পদ্ধতিগত সম্ভাবনার হিসাব করার জন্য বিভিন্ন ধরনের ব্যবস্থাপনার মডেল সমূহকে দায়ী করে, যার মাধ্যমে পরিকল্পনাকারী অসম্পূর্ণ তথ্য সম্বলিত সিদ্ধান্তকে আরও লুট করতে সক্ষম হয়।

রোবোস ম্যেস পরিকল্পনার কৌশল

  • [[[F] [F] SERECO FP] [FLT] একাধিক সেন্সরের মাধ্যমে সংযুক্তকারী উপাত্ত থেকে প্রাপ্ত মান পাওয়া যায় ।
  • [[F] dypicicut::[F] proptworys:[FLT] quotif propert property propert propert property propric] propric proprt propt propt proprt propt propt dept propt dept dekart prop. prop
  • [[F] কাফেটির প্রান্ত:[FLT] [FLT] কনটেন্ট: fFLT[1] ঘন ঘন ঘন ঘন বাধার কাছাকাছি বাফার এলাকাকে অন্তর্ভুক্ত করা ।
  • [[[F] পরীক্ষা:[FLT] বিভিন্ন পরিস্থিতিতে পরিকল্পনারত পরিকল্পনা বিষয়ে মীমাংসা করার জন্য ভার্চুয়াল দৃশ্যগুলো চলমান।