Table of Contents
এই অ্যালগরিদমগুলো তাত্ত্বিক মডেলের মাধ্যমে বাস্তব সমাধান হিসেবে অনুবাদ করে, যেগুলো রোবটগুলোকে আবিষ্কার, মানচিত্র এবং বাধা এড়াতে সক্ষম করে ।
ন্যাভিগেশন অ্যালগোরিদম-এর ধরন
এই ধরনের ন্যাভিগেশন অ্যালগরিদমটি বিশ্বব্যাপী এবং স্থানীয় পদ্ধতিতে ব্যাপক ভাবে ছড়িয়ে পড়তে পারে। এটি একটি মানচিত্রের উপর ভিত্তি করে গ্লোবাল অ্যালগরিদমটি সম্পূর্ণ রুটের পরিকল্পনা করছে। এদিকে স্থানীয় অ্যালগরিদমটি বাস্তব সময়ের জন্য নির্ধারিত প্রতিবন্ধকতা এবং পথ পরিবর্তন সংক্রান্ত বিভিন্ন পদক্ষেপের উপর মনোযোগ প্রদান করে থাকে।
হৃৎপিণ্ড থেকে শুরু
এই ধরনের কাল্পনিক মডেল যেমন A* এবং ডিককট্রা-এর অ্যালগরিদম, সমাধান পরিকল্পনা করে থাকে।
বাস্তব জগতে চ্যালেঞ্জ
এই বিষয়গুলো নিয়ে দ্বন্দ্ব ও খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য র্যাবের অ্যালগরিদম (যেমন সেন্সর) ব্যবহার করা হয়েছে ।
- সেন্সর শব্দ এবং প্রতারণা
- পরিবর্তনশীল এবং অকল্পনীয় বাধা
- সীমিত সম্পদ
- পরিবেশ সমন্বয়