সঠিকভাবে হিসেব করে দেখা যায় যে, রোবটরা ব্যর্থভাবে বিভিন্ন অঞ্চল ও ভারের মাধ্যমে কার্যকরভাবে কাজ করতে পারে ।

বার্ষিক সভা

টরকে হল টরকের চাকা এবং ডানার মাঝে বাধার কথা উল্লেখ করা, যাতে রোবটকে সরিয়ে নিয়ে যাওয়ার জন্য প্রয়োজনীয় শক্তি প্রয়োজন হয়।

উৎসর্গীকরণের মূল্য

এই ট্র্যাক্টটি রোবটের ওজন ও পায়ের মধ্যে ব্যবধানের ওপর নির্ভর করে ।

[[[[F][F][F][F][F][F][F][[[F][[[F]][[[[]]]

যেখানে [[[[[F][F][F][F] ত্রুটির সম] এবং [FO[FLT] সাধারণ শক্তি [FO[FO] হল: [FO] সাধারণ শক্তি [FON]

Torque Amplification প্রয়োজন

চাকার টরকের প্রয়োজন ছিল অপারেশন ফোর্স আর চাকার ব্যাসার্ধের উপর নির্ভর করে:

[[[F][F][F][F][F][[F][L][R][R][L]

যেখানে[[[[[F][F][F][F][F][F]] হল:[FLT] এই ইঞ্জিনটি হল [FLT] । প্রতিরোধ করার জন্য যথেষ্ট পরিমাণ সরবরাহ করা হয়েছে এবং ইচ্ছার গতি অর্জন করার জন্য ব্যবহৃত গতি হ্রাস করা ।

ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশন

কোনো মোবাইল রোবট নকশা করার সময়, সর্বোচ্চ ভার বহনযোগ্য ভূমি, এবং চাকার সুনির্দিষ্ট বৈশিষ্ট্য বিবেচনা করুন ।

  • রোবটের ওজন নির্ধারণ করতে হবে
  • পৃষ্ঠের জটিলতা সনাক্ত করুন
  • সাধারণ শক্তি গণনা করুন
  • বেইজন জোর গণনা করুন
  • লজিক্যাল আবর্তনের জন্য আবশ্যকrock গণনা করুন