Table of Contents
তাদের গতিশীলতা বুঝতে এবং নিরাপদ অপারেশনের জন্য তাদের গতিকে কাজে লাগাতে সাহায্য করা খুবই জরুরি ।
মোবাইল রোবটের মৌলিক আকর্ষণ
মোবাইল রোবট গতিশীলতার সাথে যুক্ত আছে কিভাবে রোবটগুলো ইনপুট এবং পরিবেশ সংক্রান্ত উপাদান নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
ব্যবহারিক পদ্ধতি
একটি সাধারণ পদ্ধতি নিকটস্থ সমীকরণ ব্যবহার করে যা রোবটের অবস্থান আর দিশাকে নিয়ন্ত্রণ করে।
[[[F]l[/][/][/][R][F][FO][R][R][L][F][/F][L][/F][R][/][/]][R][R][/ বড়]]][R]]][/ বড়]
[[[F] ক [F] example] [FO[F][F][FO][/F[[F][[F][/F][/F][/F][[L][/][/F][[[[[F]]]:[[/]]]]: পপ-ল্যান]: প্রথম দিকে] [/ বার]
S[[[[[[[[[][F][F][[F]][F[[[]]]]] ডানদিকে[F[ ৩]]:: ৩] বাম ও ডানের ডানদিকের বাটন এবং ডানদিকের চাকার মধ্যে stand ব বে বিভাজন হল [[[[[[Ctrl]]]], সাধারণত: দুটি] হল বাম ও ডানদিকের বাটন এবং ডানদিকের বাটন চেপে চাকাগুলি হল att সংখ্যা দুটি ক্ষেত্র ।
ক্ষতস্থানকে প্রয়োগ করা
আকাঙ্খিত চাকার কল ইঞ্জিনের সাহায্যে ইঞ্জিনিয়াররা রোবটের কার্যক্ষমতা সম্পর্কে ভবিষ্যদ্বাণী করতে পারে। এই গণনাগুলো পথ পরিকল্পনা এবং বাধা এড়াতে অপরিহার্য। প্রকৃত সময়ের সেন্সর তথ্য দিয়ে সঠিক তথ্যের উপর ভিত্তি করে এই পরিবর্তন সম্ভব।
আরও কিছু বিবেচনা করুন
সেন্সরের প্রতিক্রিয়া এবং খাপ খাওয়ানোর ক্ষেত্রে এ ধরনের উপাদানগুলো এই বিষয়গুলো দূর করতে সাহায্য করে এবং রোবটদের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি করতে সাহায্য করে।