Table of Contents
বিভিন্ন পরিবেশে নিরাপদে ও কার্যকরভাবে কাজ করার জন্য মোবাইল রোবটদের স্বাভাবিক স্থিতিশীলতা অপরিহার্য ।
পরিবর্তনশীল ক্ষমতা বোঝা
পরিবর্তনশীল স্থায়ীত্বের মানে হচ্ছে একটি রোবটকে তার ভারসাম্য বজায় রাখার বা তার ভারসাম্য পুনরুদ্ধার করার ক্ষমতা, স্থায়ীভাবে স্থায়ীভাবে অবস্থার বিপরীতে, যে চিন্তাটি হচ্ছে আন্দোলনের সময় ক্রমাগত স্থায়ীভাবে পরিবর্তন।
ভারসাম্য বজায় রাখা হচ্ছে
এটা রোবটদের মধ্যে যে সম্পর্ক রয়েছে তার নকশার মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করার ক্ষেত্রে সাহায্য করে ।
কৌশলের জন্য কৌশল
মোবাইল রোবটদের মধ্যে ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য বেশ কিছু কৌশল ব্যবহার করা হয়েছে:
- [[F] গণ সমন্বয়সাধনের কেন্দ্র:[F][FLT] রোবটটির মুদ্রার পরিবর্তন করে এই বহুভুজের মধ্যে গণ মাধ্যমের কেন্দ্রকে টি রাখা বা পোস্ট করা ।
- [[[[F] প্রতিক্রিয়াশীল কন্ট্রোল:[[FF]] সেন্সর ব্যবহার করে সেই অনুসারে কোডগুলি শনাক্ত করা এবং সমন্বয়সাধনকারীগুলোকে সমন্বয় করা ।
- [[F]PRE:0 [F] অনুক্রমমূলক মডেলিংিং:[FLT] অবিকার্য [FLT] অবিবর্তন এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া তৈরি করা।
- [[FLT] GOTOOOOOOOSInment:[[FLT] ডিজাইনের বিন্যাস যা সাধারণত: 11.