সেন্সর এবং কন্ট্রোল সিস্টেমকে কার্যকরভাবে ব্যবহার করে মোবাইল রোবটের কার্যকর অপারেশনের জন্য এই যন্ত্রগুলো তাদের পরিবেশ বুঝতে সক্ষম হয় এবং প্রকৃত সময়ভিত্তিক ডাটার উপর ভিত্তি করে সিদ্ধান্ত নিতে পারে । সঠিক সহযোগিতার মান উন্নত, বাধা এড়িয়ে যাওয়া এবং কার্যকর পদক্ষেপ ।

মোবাইল রোবোটের ক্ষেত্রে সেনসরের ধরন

পরিবেশ বিষয়ক তথ্য সংগ্রহ করার জন্য মোবাইল রোবট বিভিন্ন সেন্সর ব্যবহার করে। সাধারণ ধরনও এর অন্তর্ভুক্ত:

  • [[F] [FLT] [FR] অসঙ্গিক সেন্সর:[FLT] শব্দ তরঙ্গ ব্যবহার করে বস্তুর দূরত্ব নির্ধারণ করুন ।
  • [[F]Indexert সেন্সর:[[FFLT] কৃতজস(FLT) অঁত এবং বস্তুর উপস্থিতি ।
  • [[F]LDR]LDR...( L)[L][FLT] পরিবেশের বিস্তারিত মানচিত্র নির্মাণ করুন।
  • [[F] CRARART সিস্টেম:[FLTR][FLT] স্বীকৃতি এবং উন্নতির জন্য দৃশ্যমান তথ্য প্রদর্শন করুন।

কন্ট্রোল সিস্টেম অংশ

নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা রোবটের কার্যকলাপকে সেন্সর ইনপুটের ওপর ভিত্তি করে পরিচালনা করে। এর মধ্যে কি উপাদান আছে:

  • [[[F] Micetric নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা:[[FFLT] প্রসেসের মধ্যে সেন্সর ডাটা এবং নিয়ন্ত্রণের অ্যালগরিদম চালু করা হয়।
  • [[F] Mobers ড্রাইভার:[FO][FLT] মোটর গতি ও নির্দেশনায় ।
  • [[F] LAN:::::) পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট [FLT] সকল উপাদানের মধ্যে স্থায়ী বিদ্যুৎ সরবরাহ নিশ্চিত করুন ।

একত্রিত টেকনেটিক

কার্যকারীভাবে যুক্ত করার সাথে হার্ডওয়্যার এবং সফটওয়্যার সমন্বয় যুক্ত করা হয়েছে।

  • [[F] [F] [F] [F] [F] ক্রমাঙ্কন:] [FLT] সঠিক তথ্য সংগ্রহ করা হয়েছে।
  • [[FLT] সূত্র ফিল্টার:[FLTR][FLTR] সেন্সর সিগন্যাল থেকে শব্দ অপসারণ করা হয়।
  • [[F] CLAY [FOP] CLAYONNECT প্রোটোকল:[FFLT] সেন্সর ও নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মধ্যে তথ্য বিনিময়ের প্রণালী (FO)