Table of Contents
নতুন প্রযুক্তিকে উন্নত করে সামনের দিকে ঘোরানোর জন্য কার্যকর মোবাইল রোবট পরিদর্শনের জন্য অপরিহার্য ।
ন্যাভিগেশনতে কোণকে বোঝা
কোণ কোণকে আবর্তনের জন্য একটি রোবটকে পরিমাপ করতে হবে । এই কোণটি সম্পূর্ণভাবে অতিক্রম করার সময়, বিশেষ করে বিভিন্ন কোণকে প্রভাবিত করে । কোণগুলোর সঠিক গণনাকে নিশ্চিত করে ।
Optial আবর্তন কোণ গণনার পদ্ধতি
সেরা কোণ নির্ধারণের জন্য বেশ কিছু পদ্ধতি রয়েছে। এগুলোর মধ্যে রয়েছে জ্যামিতি গণনা, পাথ পরিকল্পনা অ্যালগরিদম এবং বাস্তব সময়ের সেন্সর উপাত্ত বিশ্লেষণ।
উত্পাদক গণনা
এই পরামিতিগুলোকে সমন্বয় করা নির্দিষ্ট দৃশ্যপটের জন্য সবচেয়ে কার্যকর কোণ বেছে নিতে সাহায্য করতে পারে ।
মিনিস্ট্রি অফ ট্রানজিট টাইম এর সাধারণ কৌশল
- [[FLT] উল্লিখিত পাথ পরিকল্পনা:[FLT] এর অনুরূপ parts যেমন* বা cscustric] । সাধারণ বিকল্প ভাবে পরিকল্পনা করার জন্য পরিকল্পনা করার পরিকল্পনা করা হচ্ছে ।
- [[F] DOFP: DOALY [FREL][FLT] সেন্সরের প্রতিক্রিয়া ভিত্তিক কোণ পুনরায় রিলেশনের উপর ভিত্তি করে কোণ পুনরায় প্রকাশ করুন ।
- [[F] runed-trice নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা পরিবর্তন করে:[[FFLT]] রোবটের বাঁককের আবর্তন কমানোর জন্য ভ্রমণপথ পরিবর্তন করে ।