Table of Contents
মোবাইল রোবটরা বিভিন্ন পরিবেশে স্বায়ত্তশাসিত অপারেশনের জন্য অপরিহার্য ।
ক্রী নকশা নীতি
টরেন্টাল ইঞ্জিনের গতি নিয়ন্ত্রণ করে, ক্যালসিয়াম অ্যালগরিদমের ওপর এবং কার্যকর পথ পরিকল্পনা করে ।
সেন্সর সিস্টেমের মধ্যে নতুন নতুন অবস্থান তৈরি করার জন্য সেন্সরের ব্যবস্থা, বিশেষ করে জটিল পরিবেশে । ।
ন্যাভিগেশন ডিজাইনে সাধারণ পিটম্প
একটি ভুলের কারণে পরিবেশ দূষণের বিষয়ে অবহেলা করা হচ্ছে।
আরেকটা বিষয় খুবই অসফল ।
উন্নতির জন্য সর্বোত্তম অভ্যাস
বিভিন্ন ধরনের বিভিন্ন দৃশ্যগুলোতে নিয়মিত পরীক্ষা করা বিভিন্ন ধরনের ঝুঁকিকে নিশ্চিত করে ।
একটা সমন্বিত মানচিত্রের ডাটাবেস বজায় রাখা এবং এটাকে প্রায়ই সঠিক পথ নির্দেশ করে ।
- রিডান্ড্যান্সি এর জন্য একাধিক সেন্সর টাইপ ব্যবহার করো
- পরিবেশ আপডেট করুন নিয়মিত ম্যাপ করা
- বিভিন্ন অবস্থায় ন্যাভিগেশন পরীক্ষা
- তথ্য মুছে ফেলার সময় সঠিক সময়ে সাহায্য প্রয়োজন
- ডাইন্যামিক এনভায়রনমেন্টের জন্য খাপ খাওয়ানো অ্যালগরিদম প্রয়োগ করুন