Table of Contents
এই তথ্যের সত্যতা প্রমাণ করার জন্য বিভিন্ন ধরনের সেন্সর তথ্য উৎপাদন, ম্যাপিং এবং স্থানীয়করণ, সেন্সরের মাধ্যমে যে - প্রযুক্তি কাজ করা হয়, সেটার সঙ্গে যুক্ত বিভিন্ন কৌশলের মিল রয়েছে ।
সেনসর ক্রমাঙ্কন এবং ফুসন
সেন্সর সেন্সরের ক্রমাঙ্কন নিশ্চিত করে যে, লিDR, ক্যামেরা এবং IMU এর মতো সেন্সরগুলো নির্ভরযোগ্য ।
উচ্চ পর্যায়ের টেকনেটিক
বর্ধিত কালমান ফিল্টার (ইকেএফ) অথবা পার্টিিক ফিল্টারের মাধ্যমে ছবিটি স্থানীয়ভাবে পরিমাপ করা যায়। এই পদ্ধতিটির মাধ্যমে সেন্সর তথ্যকে আরো সুনির্দিষ্টভাবে বিবেচনা করা যায়, এমনকি গতিশীল বা অনিশ্চিত পরিবেশেও।
মানচিত্র নির্মাণ ও আপডেট
SLAMultitrecrialus স্থানীয়ীকরণ এবং ম্যাপিং (এলএএম) কৌশল ব্যবহার করে বিস্তারিত মানচিত্র তৈরি করা হয়েছে।
পরিবেশ কেন্দ্র
এই বিষয়গুলো বিবেচনা করা রোবটদের অবস্থানকে সংশোধন করতে সাহায্য করে এবং তাদের উন্নতির পথকে হ্রাস করে ।