মোবাইল রোবট ভ্রমনের জন্য আত্মীয়-স্বজনগত দক্ষতা এবং ক্রম বর্হিভূত দক্ষতার মধ্যে ভারসাম্য বজায় রাখতে হবে।

কিন্ক্স-এর যথার্থতা বোঝা

কিন্ক্স-এর সঠিক অবস্থানের সাথে কীভাবে একটি রোবটের আন্দোলন তার লক্ষ্যের সাথে মিলে যায় তা উল্লেখ করে।

কিন্তু, এর ফলে যোয়েনের সঠিকতা বৃদ্ধি পায় ।

উন্নতি

সময়ের কর্মক্ষমতার সাথে ব্যবহারযোগ্য অ্যালগরিদমের গতি হ্রাস পায় দ্রুত ও স্বল্প পরিমাণ সম্পদ ব্যবহার করার জন্য অ্যালগরিদম ব্যবহার করা হয়। অধিকাংশ ক্ষেত্রে সেন্সর উপাত্ত প্রক্রিয়া এবং পরিকল্পনা ব্যবস্থায় রোবটকে সক্রিয় করতে পারে। এটি বাস্তব সময়ে জটিল বা অবিবর্তনপূর্ণ পরিবেশে জটিল হতে পারে।

প্রযুক্তিবিদরা, যেমন নরম বন্ধুত্বের মডেল, সেন্সর তথ্য ফিল্টার এবং হারমোনজি অ্যালগরিদম দক্ষতা বৃদ্ধির ক্ষেত্রে সাহায্য করতে পারে কিন্তু তা হয়তো নড়াচড়ার গতি কমিয়ে আনতে পারে ।

বাচারিং আবয়ব জন্য কৌশল

উন্নত রোবটরা তাদের দক্ষতা ও দক্ষতাকে ভারসাম্যের জন্য প্রায়ই একটি কৌশল ব্যবহার করে:

  • [[F] ত্রুটি: [F] মডেলিং মডেল:[FLT] শুধুমাত্র প্রয়োজন ও সহজ মডেল ব্যবহার করা হবে ।
  • [[F]R] [FLT পরিকল্পনা:[FLT][FLT] উচ্চ পর্যায়ের Wattrication পাথ পরিকল্পনা করা হয়েছে, বাস্তব সময়ের পরিবর্তনের জন্য সঠিক পদ্ধতি নির্ধারণের কাজ করতে হবে ।
  • [[F] [F] অসর্থিক সম্পর্ক:[F] একাধিক সেন্সরের মধ্যে থেকে তথ্য সংগ্রহ করা হচ্ছে, যাতে অতিরিক্ত সীমাবিহীন ত্রুটি সংশোধন না করে ।
  • [[F] [F] [FRE] ০০০] [FLT] নির্দিষ্ট কর্ম ও হার্ডওয়্যার ক্ষমতা অনুযায়ী নির্ধারিত অ্যালগোরিদম পূরণ করা হবে ।