কীভাবে এই মানচিত্র পরিমাপ করা যায়, তা বোঝার জন্য বিভিন্ন পরিবেশে কীভাবে এই মানচিত্র নকশা করা ও সেগুলোকে কার্যকরভাবে পরিচালনা করা যায়, তা বুঝতে সাহায্য করতে পারে ।

কি ব্যাসার্ধ চালু হচ্ছে?

এটা নির্ভর করে রোবটকে বাধা বা তার যান্ত্রিক সীমাবদ্ধতার সঙ্গে মোকাবিলা না করে অথবা তার যান্ত্রিক সীমাকে জোড়া লাগাতে পারে ।

গুণন

বেশ কয়েকটা বিষয় মোবাইল রোবটকে গতিকে হ্রাস করে, যার মধ্যে চাকার ইঞ্জিন, স্টিয়ারিং এবং গতি রয়েছে ।

ব্যাসার্ধ গণনা করা হচ্ছে

একটি রোবটকে স্টিয়ারিং বা স্টিয়ারিং (আর) দিয়ে চালিত করার জন্য প্রথম সূত্রটি হলো:

[[[F]R = / L][FO]

কোথায়?

  • [[F]L[FLT][FLT] [F] হল: ১]
  • [[F][F][FLT][FLT] হল ডিগ্রি বা রেডিয়ানের কোণ

স্টিয়ারিং কোণ বা চাকার চাকার দৈর্ঘ্যকে পরিবর্তন করা অন্য দিকে ঘুরে যাওয়ার সুযোগ করে দেয়, যা কিনা সংরক্ষিত এলাকায় ভালো কৌশলের সৃষ্টি করে।